简 介： 这个实验显示了， 舵机作为一个伺服执行机构， 工作电流具有明显的冲击特性， 启动电流比正常工作电流大了7倍左右。 在设计舵机电源时需要考虑到它的特性。
关键词： 舵机，工作电流
§01 舵机工作电流
手边有一个舵机， 转动起来比较费劲。 下面计划测试一下它的工作特性， 看是否还能够继续工作。 并与其它舵机进行对比。
使用ESP32作为PWM控制信号输出实验板。 根据 ESP32转接板设计 一文中给出的接口定义， 使用GPIO2 输出PWM控制舵机。 输出100Hz，高电平从1ms到2ms的脉冲 控制舵机左右旋转。 这是舵机左右旋转时的动作。 整体上来看，似乎舵机并没有什么特别的地方。
那么问题来了：为什么这个舵机手转动的时候，阻力特别大呢？ 这就需要测试舵机的工作电流。这里使用HALL电流传感器来测量。 这是测量舵机转动时工作电流； 启动电流达到1.75A， 稳定运行电流也有0.25A。 下面对比一下另外一个U400舵机。 这是它的工作电流。 可以看到无论是启动电流， 还是工作电流，都小于前面舵机工作电流。
在这里，通过对比舵机的工作电流， 说明舵机输出阻力增加，同样增加了舵机的工作电流。
※ 总 结 ※
这个实验显示了， 舵机作为一个伺服执行机构， 工作电流具有明显的冲击特性， 启动电流比正常工作电流大了7倍左右。 在设计舵机电源时需要考虑到它的特性。
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