舵机和舵机控制版

来源：http://wiki.wit-motion.com/lib/exe/fetch.php?media=smart_control:servomotor:docs:16%E8%B7%AF%E8%88%B5%E6%9C%BA%E6%8E%A7%E5%88%B6%E6%9D%BF%E4%BD%BF%E7%94%A8%E8%AF%B4%E6%98%8Ev2.0.pdf

来源：https://www.guokr.com/article/5292/

360度舵机和普通舵机有什么区别呢？ 所有的舵机（特殊定制舵机除外）都是由PWM控制的。 舵机控制板输出的是PWM信号，所以舵机控制板都可以控制180度和360度舵机。 360度舵机是PWM控制它的旋转速度和旋转方向，500-1500us的PWM是控制它正转，值越小，旋转速度越大；1500-2500us的PWM是它反转，值越大，旋转速度越大。1500us的PWM是控制它停止。（由于每一个舵机的中位可能会不一样，所以有些舵机可能是1520us的PWM，舵机才会停下来。所以需要自己实际测试出舵机的中位。） 360度舵机就是一个普通的直流电机+一个电机驱动板的组合，所以它只能连续旋转，不能定位，也没法知道它的角度和圈数（除非自己在舵机外面加装其它传感器）。 180度舵机是PWM控制它的旋转角度，500-2500us的PWM对应控制180度舵机的0-180度，是一一对应的，一个PWM值对应舵机的一个角度。