博途PLC模糊PID在双容水箱液位控制上的应用（模糊和普通PID切换功能FB）

模糊PID的其它相关数学基础，理论知识大家可以参看专栏的其它文章，这里不再赘述，本文就双容水箱的模糊PID问题做详细讲解(包括所有源代码和模糊规则设置参数)。限于本人能力，文中难免出现错误和不足之处，诚恳的欢迎大家批评指正，同时感谢大家关注和订阅。

PLC模糊控制学习笔记_RXXW_Dor的博客-CSDN博客_plc 模糊控制1、有些模糊控制系统要求将模糊论域E和EC归一化到一定的范围【a,b】之间，这个可以利用比例缩放实现就好，博途PLC里方法很多，可以参看我写的一篇文章，关于模拟量转换的：PLC模拟量输出 模拟量转换FC S_RTI_RXXW_BOSS的博客-CSDN博客_plc模拟量输出1、本文主要展示西门子博途模拟量输出转换的几种方法， 方法1：先展示下自编FC:计算公式如下：intput intput Real ISH Real //工程量上限 ISL Real //工程量下限 OSH Int //数字量上限 OShttps://blog.csdn.net/m0_46143730/article/details/124380674

关于模糊量化因子和比例因子可以参看下面这篇博文，对大家完整理解模糊PID会有所帮