2022年全国大学生智能汽车竞赛西部赛 竞赛方案与实施流程

  全国大学生智能汽车竞赛西部赛竞赛是全国大学生智能汽车竞赛的预选赛,系国家级赛事,各参赛学校必须高度重视,诚实参赛。由于新冠疫情防控的要求,2022年全国大学生智能汽车竞赛西部赛竞赛(以下简称西部赛)方式由线下竞赛改为线上与线下竞赛相结合的方式。全国赛组委会发布各组别竞赛赛道详细参数,由各赛点根据报名组别,自行铺设相应赛道。线上竞赛的实施流程如下:

一、报名

  各参赛学校,在630日前在竞赛网站完成报名。指导教师进入2022智能汽车大赛西部赛教师群(qq群号:116980762)。

  西部赛区组委会从631日开始统计信息,确认各参赛队伍报名信息是否正确:包括学校队伍名称、参赛队员与指导教师信息、参赛组别信息等,并将信息2022智能汽车大赛西部赛教师群中公布,各参赛学校如参赛信息有误,请在78号前与杨济豪老师联系。

二、赛点组合

  各参赛学校就近组成赛点参加比赛,在同一赛点,2~10所高校组成高校竞赛组合。单一学校自成赛点的,根据全国大学生智能汽车竞赛(以下简称全国赛)组委会的规定,其比赛成绩予以承认,但不得参加全国大学生智能汽车竞赛总决赛。

  西部赛区组委会从630日开始统计各个赛点组合情况,并将统计的实时信息发送到赛区比赛联系QQ群,方便各参赛学校就近联系赛点,进行组合。请各参赛学校及时关注比赛联系QQ群消息,710日前完成赛点组合并提交相关材料。

三、赛点要求

  I. 按照全国赛组委会公布的各组别比赛标准赛道图及其详细参数铺设赛道。比赛用的室外田径场必须是四百米标准田径场。

  II. 为各参赛学校提供赛车调试时间和场地。

  III. 为体现公平竞赛原则,各赛点统一使用西部赛组委会统一下发的计时系统,

  IV. 组织不少于十名的志愿者且进行培训,保证志愿者熟悉裁判员手册。

  V. 严格遵守本地疫情防控规定。

四、竞赛裁判、仲裁委员会组成及工作职责

  I. 竞赛形式
  本届比赛裁判采取线上与线下相结合的方式进行。

  西部赛组委会通过网络进行线上裁判,各赛点线下现场裁判由各参赛学校各派出一名教师组成。

  II. 竞赛裁判工作职责

  比赛之前线下裁判须对赛道、赛场进行检查,对参赛学生身份进行检查确认,赛前和赛后对参赛车进行检查,并签字确认。

  比赛成绩须线下裁判签字确认,线上裁判认可方为有效。如遇争执,可提交竞赛仲裁委员会裁决。

  III. 仲裁委员会名单
  为确保本次竞赛的公开、公平、公正,西部赛组委会成立仲裁委员会,仲裁委员会由下列人员组成:

序号 学校名称 姓名 联系方式
1 四川大学 涂海燕 13881815191
2 电子科技大学 王培丞 18080946110
3 乐山师范学院 杨济豪 13541919913
4 西安文理学院 董少飞 15529211580
5 兰州交通大学 王思明 13909481168
6 云南民族大学 邢传玺 18213946900
7 重庆大学 李敏 15102321663

  IV.仲裁委员会工作职责

  接受参赛师生的投诉,负责作弊及违规行为的判罚,比赛结果的认定。

五、提交材料

  I.参赛学校提交材料

  各参赛队伍请于7月10日之前将车模技术检查表电子版、参赛学校(或二级学院)承诺书、师生承诺书电子版(扫描PDF版)、线下裁判名单以学校为单位打包发送至邮箱:[email protected],统一的文件命名格式为:“XX学校+车模技术检查表与参赛承诺书.zip(或rar)”。

  II. 比赛赛点

  按照《智能车线上比赛规范》要求,2~10所学校组成一个比赛赛点,各比赛赛点需要提交以下材料:
  (1)学校组合信息、竞赛组别和队伍数量,以表格形式提交;
  (2)比赛时间流程;
  (3)比赛环境展示,包括赛道铺设面积、尺寸、赛道元素等细节,以图片和视频方式提交;
  (4)裁判、辅助人员、车模技术检查组、组织人员等名单、任务及分工,以表格形式提交;
  (5)直播方式与链接。

  以上材料请于7月15日前以学校为单位打包发送至邮箱 [email protected],统一的文件命名格式为:“XX赛点材料”。

六、竞赛安排

  I. 6月30日之前完成竞赛的报名工作。

  II. 7月15日前各参赛学校应提交B站直播网址。

  III. 7月20日前各赛点准备好自己学校组织的各组别竞赛场地,赛道和3台以上摄像设备,安装位置见附件2。

  IV. 7月20日为比赛报到时间,报到时各赛点须验明参赛师生身份,收集本赛点参赛学校推举的临时裁判员名单,抽签决定各校比赛顺序。

  V. 7月21日进行各赛点试车与比赛预演并召开线上领队会议。西部赛组委会在联系人群里发布各学校腾讯会议房间号,参数队员进入视频会议,在线上裁判和线下裁判的共同监督下完成以下各方面的检查工作:

  1. 确认比赛赛道。按照发布的赛道示意图进行赛道形状及总长测量,需要准备直尺,软尺,量角器等测量器件。测量结果应与全国大学生智能汽车竞赛组委会公布赛道误差不超过10cm,且应按规定方式粘贴路肩。
  2. 比赛计时系统测试。检查各赛点的计时系统是否为西部赛组委会统一下发的计时系统,是否能正常使用,上位机与下位机数值是否相同。
  3. 摄像设备流畅度和清晰度应足以看清是否存在犯规或作弊等现象。
  4. 检查各参赛队伍车模是否符合规则,并在各小车上粘贴队伍编号。
  5. 室外田径场是否为400米标准田径场。
  上述检查项目均须各赛点各参赛学校指导教师签字确认。

  6. 检查完毕,符合比赛要求后各赛点预演比赛流程一次。

  .7月22日上午8:30举行线上开幕式,请各参赛学校选派一名代表,按照西部赛组委会事先公开的腾讯会议房间号进入参加开幕式。

  .开幕式结束后开始比赛。所有赛点将同时进行比赛。整个竞赛过程由线上直播平台、线上、线下裁判共同监督。

  西部赛组委会将为每个赛点安排一组(2-3名)线上裁判进行联系,参赛队伍在裁判的引导下进入远程视频会议房间准备比赛,并开启B站直播(保存回放),比赛流程如下:

  1. 各赛点按照四轮电磁组,平衡单车组,四轮摄像头组,无线充电组,多车编队组,完全模型组,智能视觉组,平衡信标组,室外越野组的顺序依次进行比赛,同一组别若有多支队伍需要连续完成,完成过程中所有同组别小车应放置在一起且处于全景摄像设备视野范围内。
  2. 各参赛学校老师和线上裁判共同检查场地、车模及传感器是否符合比赛要求,参赛队员是否为报名表中成员。
  3. 确认完毕后,室内组别开始10分钟倒计时,室外越野组20分钟倒计时。
  4. 比赛过程中,每一次成功完成比赛的成绩若计时系统的上位机与下位机数值相同则为有效成绩,由线下记分员和线上裁判同时记录。每次比赛的视频由各队伍自行录制,应清晰看到小车在比赛中是否存在犯规行为。
  5. 比赛倒计时结束后,取最好成绩及次好成绩由选手签字确认,线下各参赛学校老师签字确认,线上裁判确认,且立即将这两次比赛的视频文件发送给线上裁判保存,视频文件以学校-组别-成绩命名。
  6. 若不需要更换场地则相邻两支队伍的比赛时间间隔不超过5分钟。
  7. 各参赛学校的所有队伍比赛结束后,在各参赛学校老师及线上裁判确认后可退出会议,自行保存所有比赛视频及直播回放至获奖名单公示结束。

  VII.7月24日西部赛组委会汇总比赛成绩,并公示排名顺序及获奖情况。各参赛队伍若有异议则两日内向西部赛组委会提出仲裁申请,仲裁委员会根据实际情况给出仲裁意见,西部赛组委会以此为依据调整排名及获奖。

附件

  • 附件1:巡视员检测表
序号 检测项目 检测结果 线下裁判签字
1 赛道是否符合标准(形状及尺寸)
2 黑色边界、起跑线的粘贴是否符合标准
2 计时系统模块及上位机检测
3 摄像设备流畅度及清晰度
4 全景设备是否能清晰看到比赛赛道全景及计时屏幕
5 车模和传感器是否符合标准
6 车模是否粘贴队伍编号
7 车模上是否存在无线遥控接收器件
  • 附件2:摄像头机位拍摄示意图

  • 机位1:全景拍摄(覆盖运行车模及计时显示器,准备比赛的车模)

  • 机位2:全景直播机位(覆盖赛道全景)

  • 机位3:移动机位,配合远程裁判检测车模,比赛选手,录制比赛视频,确认签字表等等。

▲ 图7.1 摄像头机位拍摄示意图

▲ 图7.1 摄像头机位拍摄示意图

  • 附件3:队伍编号粘贴标签示意图

▲ 图7.2 队伍编号粘贴标签示意图

▲ 图7.2 队伍编号粘贴标签示意图

  • 附件4:各赛点参赛学校及队伍信息(暂时空缺)
全国大学生智能汽车竞赛西部赛竞赛组委会
乐山师范学院电子信息与人工智能学院(代章)
二○二二年七月二日


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