2020年第十五届全国大学生智能汽车竞赛技术报告

第十五届全国大学生智能汽车竞赛
技术报告下载

01基础四轮组


序号 技术报告名称
1 上海海洋大学 努力拿奖才队 基础四轮组.docx
2 东北大学 希望车没事队 四轮组技术报告.docx
3 中南民族大学 北纬30点49 基础四轮组.pdf
4 中国海洋大学 天生一队 四轮组.pdf
5 中国计量大学 赛博1 四轮组.pdf
6 乐山师范学院 乐师逐飞一队 基础四轮.docx
7 北京科技大学 北京科技大学四轮组 基础四轮…docx
8 北京科技大学天津学院 天愿一队 基础四轮组.pdf
9 华东理工大学 XSpeeder 基础四轮组.pdf
10 华南理工大学 华工紫云队 基础四轮组.pdf
11 南京师范大学-赛腾四队-基础四轮.pdf
12 南昌大学 孤胆咸鱼 四轮组.zip
13 南通大学 e芯车车人 基础四轮组.docx
14 南通大学 e芯车车人 基础四轮组.pdf
15 哈尔滨工业大学 紫丁香一队 传统四轮组.docx
16 哈尔滨工程大学 济海追风5队 基础四轮组.pdf
17 四川大学 旧车模换不锈钢脸盆 基础四轮组.pdf
18 太原工业学院 晋速赤兔星 基础四轮组.docx
19 太原理工大学 太原理工大学四轮组 四轮组.pdf
20 山东大学(威海) LekimaStorm 四轮组.docx
21 山东理工大学 四轮一组 基础四轮组.pdf
22 常州大学 常大光电组 四轮组.pdf
23 广东技术师范大学 广师锦鲤队 基础四轮组.pdf
24 惠州学院 东江小白龙 基础四轮组.pdf
25 成都信息工程大学 幻影漂移 基础四轮.pdf
26 成都工业学院 一定行 四轮.pdf
27 曲阜师范大学 枫影队 基础四轮组.docx
28 杭州电子科技大学 杭电竞速一队 四轮组.pdf
29 桂林电子科技大学 CDIO一队 四轮组.pdf
30 武汉大学 珞珈Savior 基础四轮组.pdf
31 武汉科技大学 首安一队 四轮组.pdf
32 江汉大学 缘怀天道酬勤队 竞速四轮组.docx
33 江苏大学 一起爬山吗?宝贝 四轮组.docx
34 河南理工大学 HPU四轮组 四轮组.pdf
35 洛阳理工学院 轻云出月 四轮.docx
36 浙大城市学院 冲冲冲 四轮组.pdf
37 浙江大学 浙大一队 基础四轮组.pdf
38 浙江工业大学 浙工大银江boom5队 基础四轮组.pdf
39 浙江师范大学行知学院 发际线和我作对 基础四轮组.pdf
40 浙江科技学院 浙科四轮一队 基础四轮组.pdf
41 海南大学 DXS追风逐日队 基础四轮组.pdf
42 燕山大学 燕凌队 基础四轮组 技术报告.pdf
43 燕山大学 燕凌队 基础四轮组 车模检查技术表格.pdf
44 燕山大学里仁学院 熊猫先生 四轮组.pdf
45 电子科技大学 成电鸡公煲 四轮.pdf
46 盐城工学院 继承者队 四轮组.word.docx
47 西南石油大学 铁人one队 基础四轮组.pdf
48 西安邮电大学 干风一吻 基础四轮组.pdf
49 贵州大学 野小孩 基础四轮组.docx
50 重庆邮电大学-不翻车队-普通四轮组.pdf
51 长春理工大学 追风四队 四轮组.zip
52 集美大学 4JM 基础四轮组.pdf
53 青岛大学 青岛大学智科一队 基础四轮组.pdf
54 首都师范大学 首师基础四轮队 四轮组.pdf
55 黑龙江工程学院 睿龙四队 基础四轮组.docx
56 齐鲁工业大学 天哭队 四轮组技术报告.pdf

02双车接力组


序号 技术报告名称
1 东北大学 弱小可怜无助队 双车会车组技术报告.docx
2 中南民族大学 看瓜田的猹 双车接力.pdf
3 中国地质大学(武汉) 2020地大御风队 双车接力组.pdf
4 中国计量大学 赛博3 双车组.pdf
5 中国计量大学现代科技学院 五冶枫叶 双车接力.zip
6 乐山师范学院 乐师逐飞二队 双车接力.docx
7 兰州交通大学 CRH 双车接力.pdf
8 北京交通大学海滨学院-天狼星-双车接力组.pdf
9 北京科技大学 北京科技大学双车会车组 双车…doc
10 北京科技大学天津学院 天愿二队 双车组.pdf
11 华中科技大学 华中科技大学双车一队 双车接力组.pdf
12 华南理工大学 华工雨花队 双车组.pdf
13 南京师范大学-赛腾四队-双车组.pdf
14 哈尔滨工业大学 紫丁香六队 双车接力组.docx
15 国防科技大学 飞驰人生 双车组.pdf
16 太原工业学院 晋速紫薇星 双车组接力组.docx
17 太原理工大学 太原理工大学双车接力队 双车组.pdf
18 山东农业工程学院 神兵小将队 双车接力组 技术报告.pdf
19 山东大学 浩然三队 双车接力.pdf
20 山东大学(威海)-歪瑞古德队-双车组.pdf
21 广东技术师范大学 洞幺洞拐队 双车接力组.pdf
22 广西科技大学-螺蛳山画板-双车组.pdf
23 曲阜师范大学 木木夕 双车接力组.docx
24 杭州电子科技大学 杭电双车一队 双车接力组.pdf
25 杭州电子科技大学 航电双车一队 双车接力组.pdf
26 桂林电子科技大学 EAICB队 双车接力组技术报告.pdf
27 武汉大学 珞珈TorchBearer 双车接力组.pdf
28 武汉理工大学 秋名山车神 双车接力组.rar
29 江学大学 学妹不来调车队 双车组.pdf
30 江西科技学院 别急慢慢跑 双车技术报告.pdf
31 河北工业大学 MOS管我们走 双车接力组.pdf
32 济南大学泉城学院 破釜沉舟 双车接力.docx
33 浙江工业大学-浙工大银江双车接力队-双车组.pdf
34 烟台南山学院 天然呆 双车技术报告.docx
35 电子科技大学 成电梦叶 双车接力组.docx
36 西北工业大学 承影2020队 双车接力组.pdf
37 西南石油大学 铁人逐飞队 双车组.pdf
38 西安文理学院 快快跑 双车接力组.docx
39 西安邮电大学 毅甜斯诚 双车组.pdf
40 辽宁工程技术大学-太阳石2020三队-双车组.docx
41 辽宁工程技术大学 太阳石2020三队 双车组.docx
42 长春理工大学-追风五队-双车.zip
43 陕西理工大学 逐梦502 双车组.pdf
44 首都师范大学 首师双车接力队 双车接力组.pdf

03直立节能组


序号 技术报告名称
1 上海海事大学 小虎队 节能直立组.pdf
2 东南大学 SEU三队 节能组.pdf
3 中南民族大学 硬件带着软件跑 直立节能组.pdf
4 中国计量大学 仰仪2队 直立节能组.pdf
5 乐山师范学院-乐师逐飞三队-节能组.pdf
6 北京理工大学 Ryzen 直立节能组.pdf
7 北京科技大学 北京科技大学直立节能组 直立…docx
8 华中科技大学-华中科技大学无线节能一队-直立节能组.zip
9 华侨大学 亿秒没电 直立节能组.pdf
10 华南理工大学 华工青光队 直立节能组.pdf
11 南京师范大学 赛腾2队 节能.pdf
12 南昌航空大学 蛋炒饭 节能组.docx
13 厦门理工学院 暗涌潮生 直立节能组.pdf
14 哈尔滨工业大学 紫丁香四队 直立节能组.docx
15 哈尔滨工程大学 济海追风2队 节能组.pdf
16 哈尔滨理工大学 Circle 直立节能组.pdf
17 大连民族大学 大连民族大学节能组 节能组.docx
18 太原工业学院 晋速天马星 节能组.docx
19 山东大学 负三分贝 直立节能组.pdf
20 山东大学(威海) Dragonfly 直立节能组.pdf
21 广西科技大学 蟠龙山掉发 直立节能组.pdf
22 成都信息工程大学-空阔横行 直立节能.docx
23 成都航空职业技术学院 成航东麓人七队 直立节能组.docx
24 无锡太湖学院 老白菜 直立节能.docx
25 杭州电子科技大学 杭电节能一队 直立节能组.pdf
26 武汉大学 珞珈climax 直立节能组.pdf
27 武汉理工大 绵绵远道 直立节能组.pdf
28 浙江大学 浙大五队 直立节能组.pdf
29 浙江科技学院 浙科节能一队 直立节能组.pdf
30 海南大学-HNUDymanic队-节能直立组.docx
31 烟台南山学院 今夜不入眠 直立节能组.docx
32 燕山大学 燕月队 直立节能组 技术报告.pdf
33 燕山大学 燕月队 直立节能组 车模技术检查表格.pdf
34 电子科技大学 成电衡工 直立节能组.pdf
35 西北工业大学 纯钧2020队 直立节能组.pdf
36 西南交通大学 三猛男 直立节能组.pdf
37 重庆大学 CQU半人马座 直立节能组.pdf
38 重庆邮电大学 屹立不倒 直立节能组.docx
39 集美大学诚毅学院 星汇队 直立节能组.pdf
40 青岛农业大学 奇风 节能直立组.doc
41 青岛理工大学 青理节能一队 直立节能组.pdf
42 首都师范大学 首师节能直立 直立节能组.pdf

04声音信标组


序号 技术报告名称
1 中南大学-比亚迪未羊2020-声音信标组(9.1).doc
2 中南大学 比亚迪未羊2020 信标组-8.31.docx
3 中南大学 比亚迪未羊2020 信标组.pdf
4 中国地质大学(武汉) 2020地大追风队-声音信标组.pdf
5 中国海洋大学 全村希望组 声音信标组.pdf
6 中国矿业大 银杏树 信标组.docx
7 中国矿业大学 银杏树 信标组.docx
8 五邑大学 树懒队 声音信标组.pdf
9 兰州理工大学 红柳疾风 声音信标组.pdf
10 北京理工大学 该用户名已被注册 声音信标组.pdf
11 北京科技大学 北京科技大学信标组 声音信标…docx
12 北京科技大学天津学院 天愿四队 声音信标组.docx
13 北华大学 北华领航者 声音信标组.pdf
14 华中科技大学 信标一队 声音信标.pdf
15 华北电力大学(保定) 海绵宝宝陆战队 声音信标组.rar
16 华南理工大学 华工长虹队 信标组.docx
17 南昌大学 红黑红黑的小黄鸡二队 声音信标组.rar
18 厦门理工学院 与时逐音 声音信标组.pdf
19 哈尔滨工业大学 紫丁香五队 信标对抗组.docx
20 哈尔滨工程大学 济海追风4队 声音信标组.docx
21 大连海事大学 银箱子 信标.pdf
22 天津大学 征风 信标.pdf
23 太原工业学院 晋速曼巴星 声音信标组.doc
24 山东大学 吉吉养马吃萝北队 信标组.zip
25 山东大学威海 彦罗王 声音信标组.docx
26 山东工商学院 深蓝焊板 声音信标.docx
27 山东师范大学 犬来八荒三队 声音信标组.pdf
28 成都信息工程大学 飞来卡起队 声音信标组.docx
29 无锡太湖学院 太湖极光 声音信标组.docx
30 杭州电子科技大学 杭电信标一队 声音信标组.docx
31 桂林电子科技大学 Clear小队 声音信标组.pdf
32 武汉大学 珞珈Omnipotent 声音信标组.pdf
33 武汉理工大学 极音战歌 声音信标组.docx
34 武汉理工大学 极音战歌 声音信标组.pdf
35 江苏理工学院 谛听者 声音信标组.docx
36 河南理工大学-菜鸟队-信标组.docx
37 河南理工大学-菜鸟队-信标组.pdf
38 浙江大学 浙大三队 声音信标组.pdf
39 浙江工业大学 浙工大银江车神队 声音信标组.pdf
40 海南大学 海南大学信标组 信标组.pdf
41 火箭军工程大学 DF100 声音信标组.pdf
42 电子科技大学 成电啵啵 声音信标.pdf
43 苏州大学 苏大强 信标组.pdf
44 西北工业大学 翱翔2020队 声音信标组.pdf
45 西南交通大学 铁道游击队 信标组.pdf
46 辽宁工程技术大学 工程一队 声音信标组.pdf
47 郑州轻工业大学 逐音 声音信标.pdf
48 重庆邮电大学 重邮信标X队 声音信标组.pdf

05AI电磁组


序号 技术报告名称
1 上海工程技术大学 工程六队 AI电磁组.pdf
2 东南大学 机器不学习 百度AI创意组.zip
3 中国地质大学(武汉) 2020地大乘风队 AI电磁组.pdf
4 中国计量大学 赛博6 AI电磁组.pdf
5 北京科技大学 北京科技大学AI电磁组 AI电磁组.docx
6 华中科技大学 华中科技大学AI电磁一队 AI电磁组.pdf
7 南京信息工程大学 人工智障车 AI电磁.docx
8 厦门大学 南强至臻 电磁AI.docx
9 哈尔滨工业大学(威海) 脱单谁做智能车队 AI电磁组.pdf
10 哈尔滨工业大学 紫丁香三队 电磁AI组.pdf
11 哈尔滨工程大学 济海追风1队 电磁AI组.docx
12 国防科技大学 AI训练怎么练都队 AI电磁组.pdf
13 大连理工大学 太上老君的炼丹炉队 电磁AI组.pdf
14 天津工业大学 地灵瑶光 AI电磁组.pdf
15 天津职业技术师范大学 天职师大AI电磁组 AI电磁组.docx
16 太原工业学院 晋速磁曦星 AI电磁组.docx
17 山东大学(威海) ACE AI电磁组.pdf
18 山东工商学院 深蓝AppleJack AI电磁组.docx
19 常熟理工学院 电信电磁AI一队 AI电磁.docx
20 惠州学院 东江风信子 AI电磁组.pdf
21 杭州电子科技大学 杭电电磁一队 电磁AI组.pdf
22 武汉大学 珞珈DeepLoop AI电磁组.pdf
23 武汉大学 珞珈Ironhide 百度AI创意组.pdf
24 武汉理工大学 马房山tf小队 AI电磁组.zip
25 河南大学民生学院 AI三剑客 ai电磁组.pdf
26 河南理工大学 HPUAI电磁组 AI电磁组.pdf
27 洛阳理工学院 志远队 AI电磁组.pdf
28 济南大学泉城学院 精神小伙队 AI电磁组.docx
29 浙江工业大学 浙工大银江STORM队 AI电磁组.pdf
30 浙江师范大学 尖峰一队 AI电磁组.pdf
31 湘潭大学-兴湘学院秋名赛道专家 AI电磁.rar
32 湘潭大学 XTUZPZAI战队 AI电磁组.pdf
33 燕山大学 燕鸣队 AI电磁组 技术报告.pdf
34 燕山大学 燕鸣队 AI电磁组 车模检查技术表格.pdf
35 电子科技大学 成电金秋 AI电磁.pdf
36 盐城工学院 愤怒的AI队 AI电磁组.docx
37 西北工业大学 启真2020队 AI电磁组.pdf
38 西华大学 法斯特2队 AI电磁组.docx
39 西安邮电大学 叮叮当当 AI电磁组.pdf
40 辽宁工程技术大学-光翼三队-AI电磁组技术报告.docx
41 重庆大学 希望人没事 AI电磁组.pdf
42 重庆邮电大学-AI电磁组-AI不翻車队.pdf
43 长春理工大学 追风零队2020 电磁AI组技术报告.pdf
44 陕西理工大学 陕西理工FNL AI电磁组.pdf
45 集美大学诚毅学院 星平气和队 AI电磁组.zip
46 青岛理工大学 青理AI电磁队 AI电磁组.pdf

06百度深度学习组


序号 技术报告名称
1 东北大学 青青草原催债团 深度学习组技术报告(国赛).pdf
2 中国海洋大学 Phoenix 人工智能创意组.docx
3 中国计量大学 仰仪AI创意0队 百度深度学习创意组.pdf
4 北京邮电大学 ADC车队 深度学习创意组.pdf
5 华中科技大学 华中科技大学深度学习一队 百度深度学习组.pdf
6 华南师范大学 深蓝色工程师阿尔法猫 百度深度学习创意组.pdf
7 华南理工大学 华工奔雷队 百度深度学习创意组.docx
8 南京信息工程大学 BDAT 百度深度学习组.pdf
9 同济大学 智信GRAPfruitE 百度深度学习组.pdf
10 哈尔滨工业大学 紫丁香二队 百度深度学习创意组.docx
11 哈尔滨工业大学(深圳) HITsz小队 创意组百度深度学习组.pdf
12 哈尔滨工程大学 济海追风0队 百度深度学习创意组.pdf
13 国防科技大学 Untitled 百度深度学习组.pdf
14 天津大学 天津大学百度创意队 百度深度学习创意组.pdf
15 安徽工程大学 ahpu队 百度深度学习创意组.pdf
16 安徽财经大学 安财AI零队 百度深度学习组.pdf
17 曲阜师范大学 曲水流觞 人工智能创意组.pdf
18 杭州电子科技大学 杭电百度创意一队 百度深度学习组.pdf
19 江苏大学-幽荧-百度人工智能组.docx
20 江苏理工学院 江苏理工Smartcar 人工智能创意组.pdf
21 浙大城市学院 浙江人工智能队 深度学习创意组.pdf
22 浙江科技学院 浙科深度学习一队 百度深度学习创意组.docx
23 火箭军工程大学 西安小钢炮 百度深度学习创意组.pdf
24 西北工业大学 翱翔之翼 百度深度学习创意组.pdf
25 西安工业大学 三张飙车队 百度深度学习组.docx
26 重庆邮电大学 Mindhand 人工智能创意组.pdf
27 青岛科技大学 无状态ZZM的团队 百度人工智能创意组.pdf
28 齐鲁工业大学 咱们裸熊 百度深度学习创意组.rar

07室外光电ROS组


序号 技术报告名称
1 上海交通大学 自信创意队 室外光电组.pdf
2 东北大学秦皇岛分校 SI战队 ros组.pdf
3 东南大学 SEUBumpercar 室外光电.pdf
4 中国地质大学(武汉) CUGROBOT 室外光电组.docx
5 中国计量大学 仰仪创意0队 室外光电组.pdf
6 内蒙古科技大学 萝卜坑队 室外光电组.doc
7 北京工业大学 thecar 室外光电.pdf
8 华中科技大学 华中科技大学室外光电一队 室外光电组.pdf
9 南京信息工程大学 信大自动化 室外光电ROS组.pdf
10 南京理工大学紫金学院-永不宕机队-室外光电组.pdf
11 南昌大学-鬼刀一开看不见-室外光电ROS组.docx
12 同济大学 智信ROS ROS光电组.pdf
13 天津大学 天津大学创意队 室外光电ROS组.pdf
14 天津科技大学-tustcar-室外光电组.docx
15 成都信息工程大学 方舟 室外光电.docx
16 晋速-长庚星-室外光电.pdf
17 曲阜师范大学 快上车 室外广电组.pdf
18 桂林理工大学 Hunter 室外光电ros组.docx
19 武汉理工大学 愣头青 室外光电ros.pdf
20 浙江工业大学-浙江工业大学银江NAVI队-室外光电组.pdf
21 浙江科技学院-浙科室外光电队-室外光电组.pdf
22 火箭军工程大学 党旗指引军旗扬 室外光电组.docx
23 西北工业大学 终南墨客2020 光电ROS创意组.pdf
24 西南交通大学 缺人队 室外光电组.docx
25 重庆大学 光速白给队 室外光电组.pdf
26 重庆理工大学 重理工室外光电 ROS室外光电创意组.pdf
27 齐鲁工业大学-百事可乐队-ROS组.doc
28 齐鲁工业大学 百事可乐队 ROS.pdf

※ 附录


1.处理程序

#!/usr/local/bin/python
# -*- coding: gbk -*-
#============================================================
# TEST1.PY                     -- by Dr. ZhuoQing 2020-09-10
#
# Note:
#============================================================

from headm import *
#------------------------------------------------------------
def mkdirf(dirstr):
    if not os.path.isdir(dirstr):
        os.mkdir(dirstr)

mkdirf(r'd:\temp\paper')
mkdirf(r'd:\temp\paper\basic')
mkdirf(r'd:\temp\paper\relay')
mkdirf(r'd:\temp\paper\energy')
mkdirf(r'd:\temp\paper\beacon')
mkdirf(r'd:\temp\paper\ai')
mkdirf(r'd:\temp\paper\ros')
mkdirf(r'd:\temp\paper\deeplearning')

#------------------------------------------------------------
basicdim = []
relaydim = []
energydim = []
beacondim = []
aidim = []
rosdim = []
baidudim = []
otherdim = []

#------------------------------------------------------------
paperdir = r'E:\SmartCar\2020比赛\Paper\PaperAll'

filedim = [s.replace('\u2022', '').replace('\xa0', '') for s in os.listdir(paperdir)]
#printf(filedim)

for f in filedim:
    fs = f.replace('-', '_').split('_')

    printf(fs)

    fstype = fs[2]

    if fstype.find('AI') >= 0 or\
       fstype.find('电磁') >= 0:
        aidim.append(f)
    elif fstype.find('普通') >= 0 or\
         fstype.find('四轮') >= 0:
        basicdim.append(f)
    elif fstype.find('双车') >= 0 or\
         fstype.find('接力') >= 0:
        relaydim.append(f)
    elif fstype.find('直立') >= 0 or\
         fstype.find('节能') >= 0:
        energydim.append(f)
    elif fstype.find('声音') >= 0 or\
         fstype.find('信标') >= 0:
        beacondim.append(f)
    elif fstype.find('室外') >= 0 or\
         fstype.find('ros') >= 0 or\
         fstype.find('光电') >= 0 or\
         fstype.find('ROS') >= 0:
        rosdim.append(f)
    elif fstype.find('百度') >= 0 or\
         fstype.find('深度') >= 0 or\
         fstype.find('学习') >= 0 or\
         fstype.find('智能') >= 0:
        baidudim.append(f)
    else:
        otherdim.append(f)

tspsave('papergroup', ai=aidim, basic=basicdim, relay=relaydim, energy=energydim,\
                      beacon=beacondim, ros=rosdim, baidu=baidudim, other=otherdim)

printf(len(basicdim), basicdim)
printf(len(relaydim), relaydim)
printf(len(energydim), energydim)
printf(len(beacondim), beacondim)
printf(len(aidim), aidim)
printf(len(rosdim), rosdim)
printf(len(baidudim), baidudim)
printf(len(otherdim), otherdim)

#------------------------------------------------------------
#        END OF FILE : TEST1.PY
#============================================================
#!/usr/local/bin/python
# -*- coding: gbk -*-
#============================================================
# CPYFILE.PY                   -- by Dr. ZhuoQing 2020-09-10
#
# Note:
#============================================================

from headm import *
from shutil                 import copyfile

ai, basic, relay, energy, beacon, ros, baidu, other = tspload('papergroup', 'ai', 'basic', 'relay', 'energy', 'beacon', 'ros', 'baidu', 'other')

paperdir = r'E:\SmartCar\2020比赛\Paper\PaperAll'

def copyfiledir(sourcefile, destdir):
#    for f in sourcefile:
#        filename = os.path.join(paperdir, f)

#        if os.path.isfile(filename):
#            destfile = os.path.join(destdir, f)
#            copyfile(filename, destfile)
#        else:
#            printff('Can not find :', filename)

    for f in sourcefile:
        printf(f)

printf("序号 技术报告名称")

#copyfiledir(basic, r'd:\temp\paper\basic')
#copyfiledir(relay, r'd:\temp\paper\relay')
#copyfiledir(energy, r'd:\temp\paper\energy')
#copyfiledir(beacon, r'd:\temp\paper\beacon')
#copyfiledir(ai, r'd:\temp\paper\ai')
#copyfiledir(ros, r'd:\temp\paper\ros')
#copyfiledir(baidu, r'd:\temp\paper\baidu')

tspmsgcopy()
printf('\a')

#------------------------------------------------------------
#        END OF FILE : CPYFILE.PY
#============================================================

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转载自blog.csdn.net/zhuoqingjoking97298/article/details/108506709