在网上能找到许多关于OpenCV移植Ubuntu系统的文章，但是许多文章并不一定适合自己，经常会出现各种错误，耽误大量时间。本人之前在OpenCV官网下载OpenCV压缩包时，按照网上各种教程操作，一直没成功，甚是郁闷。后来在这个网址里下载的OpenCV安装包却顺利安装上了，有点怀疑之前下载的安装包不能在Ubuntu下安装。网址：https://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/files/
进入网站后选择opencv-unix，进入后选择自己想下载的安装包，我在这里选择了2.4.9版本。下载完成后，放在Ubuntu系统的临时文件夹里，如新建linux文件夹。将opencv-2.4.9.zip文件解压会出现opencv-2.4.9文件夹。
1，首先安装第三方库。进入root模式下，输入以下命令：
apt-get install build-essential
apt-get install cmake cmake-qt-gui
apt-get install libgtk2.0-dev
apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
apt-get install libdc1394-22-dev
apt-get install libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev
2，opencv-2.4.9.zip解压完成后产生opencv-2.4.9文件夹，输入命令cd opencv-2.4.9进入。
进入后输入命令：mkdir build 建立build文件夹。输入命令：cd build 进入build文件夹。进入build之后输入以下命令：
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..
3，opencv的安装配置。输入命令：ccmake ./
把WITH_1394，WITH_CUDA，WITH_FFMPEG设置为OFF，其他不变；按c键进行配置，g键产生Makefile。
完成之后输入命令：make进行编译，这部分时间很长。编译完成之后输入命令：make install 进行安装。安装完成之后可以在/usr/local/lib目录下看到OpenCV的链接库。
4，安装完成之后，opencv并不能使用，还需要配置系统变量。输入命令：gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf
在打开的空白窗口中输入：/usr/local/lib ，保存退出。退出后输入命令：sudo ldconfig。
输入命令：gedit /etc/bash.bashrc，在打开的窗口最下面输入：
PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH
保存退出。
5，输入reboot重启系统，就可以测试opencv了。
6，接下来给出两个简单的测试程序，在随意位置新建test1文件夹，进入后输入命令：touch show.cpp，gedit show.cpp。
在新开的窗口中输入代码：
#include<opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
int main()
{
Mat img=imread("lena.jpg");
imshow("lena",img);
waitKey(5000);
}
g++ 'pkg-config opencv --cflags' show.cpp -o test 'pkg-config opencv --libs'
代码输入完成后，保存退出。在test1文件夹里放一张lena.jpg的图片。
退出后在test1目录下输入命令：g++ `pkg-config opencv --cflags` show.cpp -o test `pkg-config opencv --libs`
注意：命令中不是单引号''，而是``。
运行后产生test可执行文件，输入命令： ./test 即可看到输出图像。
7，使用opencv调用摄像头，可用如下代码，记得把摄像头挂载到虚拟机上。命令：touch video.cpp，gedit video.cpp。
#include<opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
int main()
{
VideoCapture capture(0);
while(1)
{
Mat frame;
capture>>frame;
imshow("Video",frame);
waitKey(30);
}
return 0;
}
保存退出后，输入命令：g++ `pkg-config opencv --cflags` video.cpp -o video `pkg-config opencv --libs`，产生可执行文件video。
如果没有在虚拟机上挂载摄像头，该程序运行后会报错。挂载摄像头之后，可能程序会执行，但是视频跑不起来，甚至在cheese里视频也跑不起来，这时在虚拟机的设置下找到硬件/USB控制器。点击USB控制器，在右边USB兼容性选择：USB3.0即可。重新运行虚拟机，重新运行可执行文件即可看到视频。
参考：https://blog.csdn.net/brilliantdo/article/details/51417798