新拿到一块BBB 所以首先刷了一个 原生的debian 系统。这个和树莓派很相似，先不写在这里了网上一抓一大把，
http://beagleboard.org/latest-images，请移步这个网站下载最新的 debian 或者angstrom系统，烧写SD 卡可以用win32diskImager
但是 我想烧写 ubuntu 16.04 跑ros 系统，网上查了大概有三种方法，一种是下载制作好的ubuntu 镜像 ，第二种是在线安装，目前还没搞明白是什么意思，第三种是自己动手 定制特定的文件系统 的镜像，其实就是最小系统移植了，这块我还有点懵。首先还是先从最简单的入手：
第一种： 首先要找到可以用的bbb ubuntu 镜像，找了好久，
http://www.armhf.com/download/ 这里提供了14.04 和12.04 的镜像和boot 等，但是还没研究怎么操作；
https://rcn-ee.com/rootfs/2018-03-09/flasher/ 这里是最新的 ubuntu也有debian 版本的下载，就是下载速度非常慢。（如果链接失效请到主目录下https://rcn-ee.com/rootfs 再根据时间 找到flasher 这个目录就可以找到对应的版本）
然后操作方式 简单，用win32diskimager 烧写即可。
http://eewiki.net/display/linuxonarm/BeagleBone+Black#BeagleBoneBlack-Ubuntu13.10 这里提供了一种编译定制内核和文件系统镜像的方法，可以参考