ubuntu系统OpenCV多版本管理

CMake下指定Opencv版本

1. 关键文件：OpenCVConfig.cmake。在opencv编译好后，所在目录中一般会有一个叫OpenCVConfig.cmake的文件，这个文件中指定了CMake要去哪里找OpenCV，其.h文件在哪里等。该文件一般存在于路径xx/share/OpenCV中，其中xx表示指定的安装路径中，如cmake时指定-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local，则OpenCVConfig.cmake存在于/usr/local/share/OpenCV/路径下。
2. 只要让CMake找到这个文件，这个文件就指定了Opencv的所有路径，因此设置OpenCV_DIR为包含OpenCVConfig.cmake的目录，如在我的C++工程CMakeLists.txt中添加：
   set(OpenCV_DIR "/usr/local/share/OpenCV/")
find_package( OpenCV REQUIRED )
3. 我们期望使用哪个版本的Opencv，只要找到对应的OpenCVConfig.cmake文件，并且将其路径添加到工程的CMakeLists.txt中即可。

Makefile下指定Opencv版本

1. 关键文件：opencv.pc 。我们常常使用pkg-config –modversion 来查看指定库的版本，比如查看opencv版本pkg-config –modversion opencv。其实pkg-config显示的信息来自于这个库对应的.pc文件，我们可以在xx/lib/pkg-config/ 文件夹下找到opencv.pc，其中xx表示指定的安装路径中，如cmake时指定-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local，则OpenCVConfig.cmake存在于/usr/local/lib/pkg-config/路径下。
2. 在makefile中添加如下内容：

COMMON+= -DOPENCV
CFLAGS+= -DOPENCV
LDFLAGS+= `pkg-config --libs opencv`
COMMON+= `pkg-config --cflags opencv`

此外可将OpenCV 2对应的opencv.pc重命名为opencv-2.4.pc，将OpenCV 3对应的opencv.pc重命名为opencv-3.1.pc，当我希望使用OpenCV 3时，makefile中为：

COMMON+= -DOPENCV
CFLAGS+= -DOPENCV
LDFLAGS+= `pkg-config --libs opencv-3.1`
COMMON+= `pkg-config --cflags opencv-3.1`

当我希望使用OpenCV 2时，makefile中为：

COMMON+= -DOPENCV
CFLAGS+= -DOPENCV
LDFLAGS+= `pkg-config --libs opencv-2.4`
COMMON+= `pkg-config --cflags opencv-2.4`