Ubuntu上交叉编译opencv及opencv_contrib并移植到ARM板之一

零、环境准备：

编译环境：Ubuntu-14.04

交叉编译工具链：arm-linux-gnueabi-4.5.1

目标机器：粤嵌GEC210开发板S5PV210（Cortex-a8）

opencv库：opencv-3.2.0（源码），解压至某一目录

opencv_contrib库：opencv_contrib-3.2.0（扩展库源码），解压至某一目录

cmake及cmake-gui编译工具：若未安装，请执行

$ sudo apt-get install cmake
$ sudo apt-get install cmake-qt-gui

其他依赖库：

$ sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg-dev libtiff4-dev libswscale-dev libjasper-dev

一、cmake-gui界面配置opencv，并生成Makefile

cmake的主要作用是生成Makefile，opencv交叉编译需要借助cmake来生成Makefile。

1、任一目录下，进入cmake-gui界面：

$ sudo cmake-gui

source code源码：选择解压出来的opencv目录

build the binaries编译目录：自行创建一个目录，如我在opencv源码下创建一个build-arm

2、配置生成目标选项

点击 Configure ，配置如图：

配置两项： Unix Makefiles 、 Specify options for cross-compiling

我们最终要的是linux Makefile，交叉编译cross-compling

点击 Next

3、配置编译器

配置如图：

Operating System操作系统：arm-linux

编译器 C：选择交叉编译器的gcc，如我的 arm-linux-gcc

编译器 C++：选择交叉编译器的g++，如我的 arm-linux-g++

Target Root：选择交叉编译器的bin目录

完成，点击 Finish

4、指定编译的内容、路径等

勾上 BUILD_JPEG 和 BUILD_JNP （此2项可选）

重要一项---配置安装目录：

默认是/usr/local，这样会用交叉编译后的库替换了原有的库，且不可用。

最好自行创建一个目录，方便管理。如我将安装在 /usr/local/arm/opencv-arm

5、执行配置，生成Makefile

配置完成，再次点击 Configure，点 Generate，如图：

configuring done ， generating done ，应该已经生成Makefile了，完成则关闭界面。

二、编译、安装opencv

1、查看是否已生成Makefile

进入编译目录（即前面配置的“build the binaries编译目录”），可看到刚刚生成的Makefile文件：

$ cd /root/library/opencv/opencv-3.2.0/build-arm/

2、执行编译，并静候出错：

$ make

如愿以偿，出现以下错误：

错误1：没有链接到 pthread 库

../../lib/libopencv_core.so: undefined reference to `pthread_mutexattr_destroy'
../../lib/libopencv_core.so: undefined reference to `pthread_create'
../../lib/libopencv_core.so: undefined reference to `dlopen'
../../lib/libopencv_core.so: undefined reference to `pthread_mutex_trylock'
../../lib/libopencv_core.so: undefined reference to `clock_gettime'
../../lib/libopencv_core.so: undefined reference to `dlsym'
../../lib/libopencv_core.so: undefined reference to `pthread_mutexattr_settype'
../../lib/libopencv_core.so: undefined reference to `pthread_join'
../../lib/libopencv_core.so: undefined reference to `pthread_mutexattr_init'
collect2: ld returned 1 exit status
make[2]: *** [bin/opencv_perf_core] 错误 1
make[1]: *** [modules/core/CMakeFiles/opencv_perf_core.dir/all] 错误 2
make: *** [all] 错误 2

解决1：

修改编译目录下的 CMakeCache.txt 文件：

找到 CMAKE_EE_LINKER_FLAGS:STRING 项：

 190 //Flags used by the linker.
 191 CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS:STRING=' '

修改成以下：

 190 //Flags used by the linker.
 191 CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS:STRING= -pthread -lrt

修改完成，继续 make

等待出错......

错误2：没有链接到 dl 库

[ 49%] Built target opencv_ts
Linking CXX executable ../../bin/opencv_perf_core
../../lib/libopencv_core.so: undefined reference to `dlopen'
../../lib/libopencv_core.so: undefined reference to `dlsym'
collect2: ld returned 1 exit status
make[2]: *** [bin/opencv_perf_core] 错误 1
make[1]: *** [modules/core/CMakeFiles/opencv_perf_core.dir/all] 错误 2
make: *** [all] 错误 2

解决2：

同样是 CMAKE_EE_LINKER_FLAGS:STRING ，继续添加 -ldl

 190 //Flags used by the linker.
 191 CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS:STRING= -pthread -lrt -ldl

再make........

make OK .

3、安装：

$ make install

顺利！！！

看下安装好的库：

三、编译、安装扩展库 opencv_contrib

先将opencv_contrib-3.2.0源码下载，解压。

1、打开cmake-gui界面：

$ cmake-gui

找到 OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH 项，选择扩展库源码 opencv_contrib-3.2.0 目录下的 modules 目录

点击 Configure ，生成配置（若仍然有红色，则再点多次至红色消失）

点击 Generate ，生成 Makefile

2、编译、安装

$ make
$ make install

这两步异常的顺利。

看下多了什么库，注意安装前后对比：

搞定，收工？？？

下篇继续吧。

参考博客：

https://blog.csdn.net/gatieme/article/details/49080355

https://blog.csdn.net/luotuo44/article/details/8958990

Ubuntu上交叉编译opencv及opencv_contrib并移植到ARM板之一

猜你喜欢