UE4中AI视线感知的具体检测范围

关于UE4中AI视线感知的逻辑为：
（1）通过CheckIsTargetInSightCone函数，检测注册了可被视觉感知的目标是否在Cone范围内（实时检测）。
（2）如果在扇形范围，则发射一条射线，如射线命中目标，则判定为看到目标。

所以，AI视觉感知的检测范围，在俯视图上为 近为NearClippingRadiusSq，远为FarClippingRadiusSq，角度为 PeripheralVisionAngleCos的扇形范围。

如下图所示，CheckIsTargetInSightCone函数的注释。

	//----------------------------------------------------------------------//
	// CheckIsTargetInSightCone
	//                     F
	//                   *****  
	//              *             *
	//          *                     *
	//       *                           *
	//     *                               *
	//   *                                   * 
	//    \                                 /
	//     \                               /
	//      \                             /
	//       \             X             /
	//        \                         /
	//         \          ***          /
	//          \     *    N    *     /
	//           \ *               * /
	//            N                 N
	//            
	//           
	//           
	//           
	//
	// 
	//                     B 
	//
	// X = StartLocation
	// B = Backward offset
	// N = Near Clipping Radius (from the StartLocation adjusted by Backward offset)
	// F = Far Clipping Radius (from the StartLocation adjusted by Backward offset)
	//----------------------------------------------------------------------//

但我们需要注意的是，该范围检测并不是一个圆锥体的检测，而是一个俯视图为扇形，高为无限高的几何体。

如下图所示，下方的Pawn为AI，上方的Pawn为玩家。

在上下差距极大的情况下，下方的AI依旧可以看到玩家，所以我们可以得知玩家只要在NPC的扇形范围内，且从NPC点发射的射线击中玩家，NPC即可看到玩家。

由此，UE4中AI视线感知的具体检测范围为下图所示图形的，无限拉高后的几何体：

只要玩家出现在这个几何体内，并玩家位置未被物体阻挡，即可被检测到。