机器视觉概述
机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支。简单说来，机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD俩种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被设目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转换成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。
OpenCV是一个基于BSD许可开源发行的跨平台计算机视觉库，可以运行在Linux、windows、Android和Mac OS操作系统上。它轻量级而且高效——由一系列C函数和少量C++类构成，同时提供了Python、Ruby、MATLAB等语言的接口，实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。
面临的挑战
视觉变化
光照变化
尺寸变化
形态变化
背景混淆
遮挡
类物体的外观差异
