中国史之【国人暴动】：
周厉王任命荣夷公为卿士，推行 “专利”政策，引起社会上下一片反对。为压制舆论的不满情绪，厉王又专门派人 “监谤”，发现有异议者则杀之。至公元前841年，国人暴动，逐厉王，厉王逃到彘地（今山西霍县），周召共和。此为中国历史上有确切纪年之开始。
——来源：全历史APP
【路漫漫其修远兮，吾将上下而求索】
今天介绍图像的几何操作实践（3）——图像配准。本内容参考自《实用MATLAB图像和视频处理》第7章。
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1、图像配准（Image Registration）
图像配准是指对同一场景的两幅或多幅图像对齐的过程。首先，各个输入图像都与一幅基准图像比较。然后，对输入图像使用一个空间变换以将它与基准图像对齐。这里的关键步骤是确定将图像对齐的空间变换参数。
使用MATLAB和图像处理工具包进行图像配准的流程如下：
2、实践
2.1 使用cpselect打开基准图像和未配准的图像
% 图像配准
base = imread('klcc_a.png');
unregistered = imread('klcc_b.png');
% 打开控制点选择工具
cpselect(unregistered, base)
这时候出现的界面如下所示：
2.2 在图中选择10个控制点，注意流程是每在左图选择一个点时，都需要在右图对应位置选择一个点，以此实现匹配。如下图：
2.3 在界面的菜单选项中点击“文件–>将点导出到工作区”，来保存控制点
我们可以在工作区看到我们选择的控制点，接着，我们可以使用cpcorr进行微调控制点，也可以不微调。
2.4 使用cp2tform来确定空间变换的系数，并进行变换
% 选择变换类型
mytform = cp2tform(movingPoints, fixedPoints, 'nonreflective similarity')
% 进行变换
Imfo = imfinfo('klcc_a.png')
registered = imtransform(unregistered, mytform, 'XData', [1 Imfo.Width], 'YData', [1 Imfo.Height]);
2.5 最后，显示配准效果
% 将配准的图像覆盖在基准图像上
figure, imshow(registered);
hold on
h = imshow(base)
set(h, 'AlphaData', 0.6)
从上图可以看出，图像配准的效果还是很不错的。
以上是本期内容，建议自己动手来实践一下。如果需要图片和代码，可以关注公众号，回复关键字【matlab代码】即可获得。我会上传到云盘。
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以上是本期内容，下期介绍图像处理的灰度变换。
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