第十二届蓝桥杯嵌入式模拟测试（HAL库）

数据库 2022-04-28 01:22:37 阅读次数: 0

前言

这是笔者第一次用HAL库以及STM32G4系列编写程序，其中颇有不足，请多多指正！

题目要求

框架图

在这里插入图片描述

功能要求

基本功能

  1. 测量竞赛板上电位器R37输出的模拟电压信号VR37，并通过LCD实现数据的实时显示。
  2. 通过按键完成显示界面切换、参数设置等功能。
  3. 通过LED指示灯完成状态指示功能。
  4. 输出指定频率、占空比的PWM信号。
  5. 设计要求：
    • 电压数据刷新时间：≤0.5秒。
    • 按键响应时间：≤0.1秒。
    • 根据试题要求设计合理的电压数据采样频率，并对ADC采样到的电压数据进行有效的数字滤波。

显示功能

  1. 数据界面
    通过液晶屏显示三个数据项，包括：界面名称Data、电位器R37输出的电压值V和电压状态A，电压值保留小数点后2位有效数字。
    在这里插入图片描述
  2. 参数界面
    通过液晶屏显示三个数据项，包括界面名称Para、电压参数Vmax和Vmin。电压参数保留小数点后1位有效数字。
    在这里插入图片描述
    显示说明：
  • 显示背景色(BackColor)：黑色。
  • 显示前景色(TextColor)：白色。
  • 严格按照图示要求设计各信息项的名称,区分字母大小写和行列位置。
  1. 电压状态
  • 当V > Vmax时，电压状态为1。
  • 当V < Vmin时，电压状态为2。
  • 当Vmin ≤ V ≤ Vmax时，电压状态为3。

按键功能

  1. B1：界面切换按键，切换选择数据界面或参数界面。

  2. B2：每次按下B2按键，Vmax参数减0.1V，当参数减到0.0V，再次按下B2后返回3.3V。

  3. B3：每次按下B3按键，Vmin参数加0.1V，当参数加到3.3V，再次按下B3后返回0.0V。

  4. 当设备从参数界面退出，返回数据界面时，自动判断当前设置的参数是否合理，如参数合理则使之生效，如不合理，则弃用本次设置的参数，使用进入参数界面前的原参数。

备注：

  • B2和B3按键仅在参数设置界面有效。
  • 要求Vmax ≥ Vmin + 0.5V。
  • 要求Vmax、Vmin可设置范围为0.0V-3.3V。

信号输出与LED功能要求

  1. 电压状态为1时，通过PA1输出信号100Hz，占空比50%，LD1点亮，其余熄灭。

  2. 电压状态为2时，通过PA1输出信号1KHz，占空比80%，LD2点亮，其余熄灭。

  3. 电压状态为3时，通过PA1输出信号10KHz，占空比20%，LD3点亮，其余熄灭。

状态说明

  1. 上电后，默认处于数据界面。
  2. 上电默认参数：
    - Vmax: 3.0V
    - Vmin: 1.0V

思路

大体思路

  1. 计算所需IO口和资源
  2. 初始化各个模块
  3. 完成各个模块功能
  4. 整合各功能

部分功能实现方法

功能切换

通过按键B1来触发EXTI0中断，在中断函数中反转自定义标志位Flag的值（0或1），在while循环中根据Flag的值来执行相关操作。

PWM输出

该题中需要动态调整PWM。但不能在每个循环中都去设置PWM的参数，所以可以自定义一个临时变量，来保存上一次的状态A的值，若发生变化后再进行设置。

代码

因为是竞赛类比赛，非做项目，为了方便，把所有代码放在main.c中了。

/* USER CODE BEGIN Header */
/**
  ******************************************************************************
  * @file           : main.c
  * @brief          : Main program body
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  * <h2><center>&copy; Copyright (c) 2021 STMicroelectronics.
  * All rights reserved.</center></h2>
  *
  * This software component is licensed by ST under BSD 3-Clause license,
  * the "License"; You may not use this file except in compliance with the
  * License. You may obtain a copy of the License at:
  *                        opensource.org/licenses/BSD-3-Clause
  *
  ******************************************************************************
  */
/* USER CODE END Header */

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"

/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "stdio.h"
#include "string.h"
#include "lcd.h"
/* USER CODE END Includes */

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */

/* USER CODE END PTD */

/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */

/* USER CODE END PD */

/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM */

/* USER CODE END PM */

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
ADC_HandleTypeDef hadc2;

TIM_HandleTypeDef htim2;

/* USER CODE BEGIN PV */

uint8_t KEY1_Flag = 0;

char Vmax_Text[30];
char Vmin_Text[30];
char ADC_Text[30];
char A_Text[30];
double Vmax = 3.0;
double Vmin = 1.0;
uint16_t abc;
double V;
uint8_t A;
uint8_t temp = 0;

/* USER CODE END PV */

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_ADC2_Init(void);
static void MX_TIM2_Init(void);
/* USER CODE BEGIN PFP */

/* USER CODE END PFP */

/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */

//获取模拟信号的值
double getADC()
{
    
    
	HAL_ADC_Start(&hadc2);
	
	abc = HAL_ADC_GetValue(&hadc2);
	
	return (abc*3.3/4096);
	
}

//调整A的值
void Set_A(void)
{
    
    

	if(V > Vmax){
    
    
		A = 1;
	}
	if(V < Vmin){
    
    
		A = 2;
	}
	if(V > Vmin && V <= Vmax){
    
    
		A = 3;
	}
	
}

//设置PWM波频率和占空比
void Set_PWM_LED()
{
    
    
/*****************************************************************
1)  电压状态为1时，通过PA1输出信号100Hz，占空比50%，LD1点亮，其余熄灭。

2)  电压状态为2时，通过PA1输出信号1KHz，占空比80%，LD2点亮，其余熄灭。

3)  电压状态为3时，通过PA1输出信号10KHz，占空比20%，LD3点亮，其余熄灭。
*******************************************************************/
	HAL_TIM_PWM_Stop(&htim2,TIM_CHANNEL_2);
	MX_TIM2_Init();
	if(A == 1){
    
    
	__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2,TIM_CHANNEL_2,5000);
	__HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(&htim2,9999);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_All,GPIO_PIN_SET);	
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_RESET);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET);
	
	}
	if(A == 2){
    
    


	__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2,TIM_CHANNEL_2,800);
	__HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(&htim2,999);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_All,GPIO_PIN_SET);	
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_RESET);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET);

	}
	
	if(A == 3){
    
    
	__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2,TIM_CHANNEL_2,20);
	__HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(&htim2,99);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_All,GPIO_PIN_SET);	
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_10,GPIO_PIN_RESET);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET);
	
	}
	HAL_TIM_PWM_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_2);
}
/* USER CODE END 0 */

/**
  * @brief  The application entry point.
  * @retval int
  */
int main(void)
{
    
    
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */
  

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_ADC2_Init();
  MX_TIM2_Init();
	
  /* USER CODE BEGIN 2 */
	//初始化LED
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_All,GPIO_PIN_SET);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET);
	
	//初始化LCD
	LCD_Init();
	LCD_Clear(White);
	
	LCD_SetBackColor(White);

	
  /* USER CODE END 2 */
	
  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    
    
		 /* USER CODE BEGIN 3 */
		V = getADC();
		
		temp = A;
		Set_A();
		//判断A是否发生了变化，如果发生变化则调整PWM和LED的参数
		if(A != temp)
		Set_PWM_LED();
		
		//利用中断调整Flag的值，来切换状态
		if(KEY1_Flag == 0){
    
    

			if(Vmax < Vmin + 0.5){
    
    
				Vmax = 3.0;
				Vmin = 0;
			}

			LCD_SetTextColor(Red);
			LCD_DisplayStringLine(Line1, (uint8_t *)"       Data      ");
			
			sprintf(ADC_Text," V: %.2fV       ",V);
			LCD_DisplayStringLine(Line3, (uint8_t *)ADC_Text);
			
			sprintf(A_Text," A: %d     ",A);
			LCD_DisplayStringLine(Line4, (uint8_t *)A_Text);
		}
		
		if(KEY1_Flag == 1){
    
    
	
			
			LCD_SetTextColor(Red);
			LCD_DisplayStringLine(Line1, (uint8_t *)"       Para      ");
			

			sprintf(Vmax_Text,"Vmax: %.1fV ",Vmax);
			LCD_DisplayStringLine(Line3, (uint8_t *)Vmax_Text);

			sprintf(Vmin_Text,"Vmin: %.1fV ",Vmin);
			LCD_DisplayStringLine(Line4, (uint8_t *)Vmin_Text);
		}
		

		

 
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

/**
  * @brief System Clock Configuration
  * @retval None
  */
void SystemClock_Config(void)
{
    
    
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {
    
    0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {
    
    0};
  RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInit = {
    
    0};

  /** Configure the main internal regulator output voltage 
  */
  HAL_PWREx_ControlVoltageScaling(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);
  /** Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks 
  */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = RCC_PLLM_DIV3;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 20;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = RCC_PLLQ_DIV2;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLR = RCC_PLLR_DIV2;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    
    
    Error_Handler();
  }
  /** Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks 
  */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_3) != HAL_OK)
  {
    
    
    Error_Handler();
  }
  /** Initializes the peripherals clocks 
  */
  PeriphClkInit.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_ADC12;
  PeriphClkInit.Adc12ClockSelection = RCC_ADC12CLKSOURCE_SYSCLK;
  if (HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInit) != HAL_OK)
  {
    
    
    Error_Handler();
  }
}

/**
  * @brief ADC2 Initialization Function
  * @param None
  * @retval None
  */
static void MX_ADC2_Init(void)
{
    
    

  /* USER CODE BEGIN ADC2_Init 0 */

  /* USER CODE END ADC2_Init 0 */

  ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {
    
    0};

  /* USER CODE BEGIN ADC2_Init 1 */

  /* USER CODE END ADC2_Init 1 */
  /** Common config 
  */
  hadc2.Instance = ADC2;
  hadc2.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_ASYNC_DIV1;
  hadc2.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B;
  hadc2.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
  hadc2.Init.GainCompensation = 0;
  hadc2.Init.ScanConvMode = ADC_SCAN_DISABLE;
  hadc2.Init.EOCSelection = ADC_EOC_SINGLE_CONV;
  hadc2.Init.LowPowerAutoWait = DISABLE;
  hadc2.Init.ContinuousConvMode = DISABLE;
  hadc2.Init.NbrOfConversion = 1;
  hadc2.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
  hadc2.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;
  hadc2.Init.ExternalTrigConvEdge = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE;
  hadc2.Init.DMAContinuousRequests = DISABLE;
  hadc2.Init.Overrun = ADC_OVR_DATA_PRESERVED;
  hadc2.Init.OversamplingMode = DISABLE;
  if (HAL_ADC_Init(&hadc2) != HAL_OK)
  {
    
    
    Error_Handler();
  }
  /** Configure Regular Channel 
  */
  sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_15;
  sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_1;
  sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_2CYCLES_5;
  sConfig.SingleDiff = ADC_SINGLE_ENDED;
  sConfig.OffsetNumber = ADC_OFFSET_NONE;
  sConfig.Offset = 0;
  if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc2, &sConfig) != HAL_OK)
  {
    
    
    Error_Handler();
  }
  /* USER CODE BEGIN ADC2_Init 2 */

  /* USER CODE END ADC2_Init 2 */

}

/**
  * @brief TIM2 Initialization Function
  * @param None
  * @retval None
  */

static void MX_TIM2_Init(void)
{
    
    

  /* USER CODE BEGIN TIM2_Init 0 */

  /* USER CODE END TIM2_Init 0 */

  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {
    
    0};
  TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {
    
    0};

  /* USER CODE BEGIN TIM2_Init 1 */

  /* USER CODE END TIM2_Init 1 */
  htim2.Instance = TIM2;
  htim2.Init.Prescaler = 79;
  htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim2.Init.Period = 9999;
  htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  htim2.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
  if (HAL_TIM_OC_Init(&htim2) != HAL_OK)
  {
    
    
    Error_Handler();
  }
  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
  if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim2, &sMasterConfig) != HAL_OK)
  {
    
    
    Error_Handler();
  }
  sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
  sConfigOC.Pulse = 5000;
  sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
  sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
  if (HAL_TIM_OC_ConfigChannel(&htim2, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_2) != HAL_OK)
  {
    
    
    Error_Handler();
  }
  /* USER CODE BEGIN TIM2_Init 2 */

  /* USER CODE END TIM2_Init 2 */
  HAL_TIM_MspPostInit(&htim2);

}

/**
  * @brief GPIO Initialization Function
  * @param None
  * @retval None
  */
static void MX_GPIO_Init(void)
{
    
    
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {
    
    0};

  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_15|GPIO_PIN_8 
                          |GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_RESET);

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);

  /*Configure GPIO pins : PC13 PC14 PC15 PC8 
                           PC9 PC10 PC11 PC12 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_15|GPIO_PIN_8 
                          |GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pin : PB0 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pins : PB1 PB2 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pin : PD2 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);

  /* EXTI interrupt init*/
  HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 0, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);
	
	/* EXTI interrupt init*/
  HAL_NVIC_SetPriority(EXTI1_IRQn, 1, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI1_IRQn);
	
	/* EXTI interrupt init*/
  HAL_NVIC_SetPriority(EXTI2_IRQn, 2, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI2_IRQn);

}

/* USER CODE BEGIN 4 */
/**
  * @brief This function handles EXTI line0 interrupt.
  */
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
    
    

  /* USER CODE BEGIN EXTI0_IRQn 1 */
		if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_PIN_0) != RESET){
    
    

		KEY1_Flag = !KEY1_Flag;
		__HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_PIN_0);
			
		}
  /* USER CODE END EXTI0_IRQn 1 */
}


/**
  * @brief This function handles EXTI line0 interrupt.
  */
void EXTI1_IRQHandler(void)
{
    
    

  /* USER CODE BEGIN EXTI0_IRQn 1 */
		if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_PIN_1) != RESET){
    
    
		if(KEY1_Flag == 1){
    
    
		if(Vmax >= 0){
    
    
			Vmax -= 0.1; 
		}
		else{
    
    
			Vmax = 3;
		}
	}
		__HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_PIN_1);
			
		}
  /* USER CODE END EXTI0_IRQn 1 */
}

/**
  * @brief This function handles EXTI line0 interrupt.
  */
void EXTI2_IRQHandler(void)
{
    
    

  /* USER CODE BEGIN EXTI0_IRQn 1 */
		if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_PIN_2) != RESET){
    
    
		if(KEY1_Flag == 1){
    
    	
		if(Vmin <= 3.3){
    
    
			Vmin += 0.1; 
		}
		else{
    
    
			Vmin = 0;
		}
	}
		__HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_PIN_2);
			
		}
  /* USER CODE END EXTI0_IRQn 1 */
}
/* USER CODE END 4 */

/**
  * @brief  This function is executed in case of error occurrence.
  * @retval None
  */
void Error_Handler(void)
{
    
    
  /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
  /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */

		
  /* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}

#ifdef  USE_FULL_ASSERT
/**
  * @brief  Reports the name of the source file and the source line number
  *         where the assert_param error has occurred.
  * @param  file: pointer to the source file name
  * @param  line: assert_param error line source number
  * @retval None
  */
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{
    
     
  /* USER CODE BEGIN 6 */
  /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
     tex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
  /* USER CODE END 6 */
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT */

/************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/

问题

  • 其中对ADC采样到的电压数据进行有效的数字滤波这个需求不知道如何下手，采用均值滤波或者平均值滤波还要考虑做到实时显示的需求，现在还没有头绪，希望大佬多多指点！
  • 开发版设计有一定缺陷，其中按键到IO的过程中没有设计电容，导致在按键中断中还存在抖动现象。

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转载自blog.csdn.net/qq_45628620/article/details/115280032
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