前言
明天就进行蓝桥杯的比赛了，最后一天再重新梳理一下各个模块的使用和代码的编写。 如果各个模块的MX配置是根据我之前发的来的，那么这篇文章中的代码完全适用；如不是，原理部分也是相同的，代码部分适用，可以自行判断，作为一个参考。
LED
引脚：
PC8~PC15(LED1 ~ LED8)
1.控制LED灯亮灭时需要更改PD2引脚电平(先高后低)
2.如果不锁存无法保存数据
3.操作LCD时会影响LED
4.锁存：
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET);
5.与LCD发生冲突时使用数组解决
KEY
引脚：
PB0 ------> B0
PB1 ------> B1
PB2 ------> B2
PA0 ------> B3
1.判断按键按下HAL_GPIO_ReadPin();
2.按键消抖5~10ms即可
3.whlie检测按键松开
I2C-EEPROM
1.写入字符串时通常是多个字节，需要多次调用字节写入函数，可以直接将函数写成多字节写入函数
void EEPROM_WriteBuff(uint8_t addr,uint8_t *sendBuff,uint32_t numByteToWrite)//EEPROM写数据
{
I2CStart();//开始通信 起始信号
I2CSendByte(0xa0);//发送从设备地址 EEPROM地址为0XA0 最后一位数据为0方向为写入
I2CWaitAck();//等待应答
I2CSendByte(addr);//发送存储地址
I2CWaitAck();//等待应答
while(numByteToWrite--)//连续写入
{
I2CSendByte(*sendBuff);//发送数据
I2CWaitAck();//等待应答
sendBuff++;//指针自增
}
I2CStop();//结束通信 发送终止信号
}
void EEPROM_ReadBuff(uint8_t addr,uint8_t *readBuff,uint32_t numByteToRead)//EEPROM读数据
{
I2CStart();//开始通信 起始信号
I2CSendByte(0xa0);//发送从设备地址 EEPROM地址为0XA0 最后一位数据为0方向为写入
I2CWaitAck();//等待应答
I2CSendByte(addr);//发送存储地址
I2CWaitAck();//等待应答
I2CStart();//再次发送起始信号
I2CSendByte(0xa1);//发送从设备地址 EEPROM地址为0XA0 最后一位数据为1方向为读取
I2CWaitAck();//等待应答
while(numByteToRead--)//连续读取
{
*readBuff=I2CReceiveByte();//读取一字节数据
if(numByteToRead==0)//如果读取结束
{
I2CSendNotAck();//主机发送非应答
}
else//未结束
{
readBuff++;//指针自增
I2CSendAck();//主机发送应答信号 继续接收下一字节数据
}
}
I2CStop();//结束通信 发送终止信号
}
2.连续读写加延时等待，单片机工作频率远大于EEPROM工作频率，需等待数据完整保存或读出
3.EEPROM得存储的地址不能过大(从0开始用起就好了)
4.EEPROM设备地址为0XA0(写方向) 0XA1(读方向)
5.每写入一个字节数据都需要调用I2CWaitAck();//等待应答
LCD
引脚：
PC8~PC15
1.使用前初始化LCD_Init();
2.每行有20单位长
3.有0~9共10行
4.每个字符高度为24，宽度为16
5.函数：
显示一行 LCD_DisplayStringLine(Line0,(unsigned char *)" ");
显示单个字符 LCD_DisplayChar(u8 Line, u16 Column, u8 Ascii); （第一个参数为纵坐标，字符高度为24；第二个参数为横 坐标，字符宽度为16；屏幕最右边横坐标为0，最坐边为19*16）
RTC
1.配置：
A.使能时钟源
B.使能日历
C.开启闹钟
D.开启中断
E.配置初始化时间
F.配置闹钟参数
2.结构体：
时间结构体 RTC_TimeTypeDef
日期结构体 RTC_DateTypeDef
闹钟结构体 RTC_AlarmTypeDef
3.函数：
开启闹钟中断 HAL_RTC_SetAlarm_IT(RTC_HandleTypeDef *hrtc, RTC_AlarmTypeDef *sAlarm, uint32_t Format);
回调函数 HAL_RTC_AlarmAEventCallback(RTC_HandleTypeDef *hrtc);
读取时间 HAL_StatusTypeDef HAL_RTC_GetTime(RTC_HandleTypeDef *hrtc, RTC_TimeTypeDef *sTime, uint32_t Format);
读取日期 HAL_StatusTypeDef HAL_RTC_GetDate(RTC_HandleTypeDef *hrtc, RTC_TimeTypeDef *sTime, uint32_t Format);
设置时间 HAL_RTC_SetTime(&hrtc, &sTime, RTC_FORMAT_BCD);
设置闹钟 HAL_RTC_SetAlarm_IT(&hrtc,&sAlarm, RTC_FORMAT_BIN);
4.注意：
读完时间后要读日期时钟才能继续走
5.秒中断代码：
RTC_AlarmTypeDef sAlarm = {
0};//将生成代码中的这一结构体定义为全局变量，并将生成的这一行代码删除
void Get_Time() //获取当前时间
{
HAL_RTC_GetTime(&hrtc,&Now_Time,RTC_FORMAT_BIN);
HAL_RTC_GetDate(&hrtc,&Now_Date,RTC_FORMAT_BIN);
}
void Show_Now_Time()//显示当前时间
{
char str[30];
sprintf(str," T:%02d-%02d-%02d ",Now_Time.Hours,Now_Time.Minutes,Now_Time.Seconds);
LCD_DisplayStringLine(Line6,(unsigned char*)str);
}
void Set_Alarm() //设置下一秒的闹钟
{
sAlarm.AlarmTime.Seconds = Now_Time.Seconds+1;
if(sAlarm.AlarmTime.Seconds==60)sAlarm.AlarmTime.Seconds=0;
HAL_RTC_SetAlarm_IT(&hrtc,&sAlarm, RTC_FORMAT_BIN);
}
void HAL_RTC_AlarmAEventCallback(RTC_HandleTypeDef *hrtc)//RTC闹钟中断 时间显示(每秒)
{
Get_Time();//获取发生中断的时间
Set_Alarm();//设定下一秒的闹钟
Show_Now_Time();//显示当前时间
}
ADC
引脚：
PB1 ------> ADC1_IN12
PB12 ------> ADC1_IN11
PB15 ------> ADC2_IN15
1.AD转换值上限为4096
2.不需要开启中断
3.配置
A.使用MX初始化时直接默认配置即可
4.函数：
开启ADC HAL_ADC_Start(ADC_HandleTypeDef *hadc)；
读取ADC的转换值 HAL_ADC_GetValue(ADC_HandleTypeDef *hadc)（每次getvalue之前都需要先Start）；
5.代码：
double ADC_GetValue()
{
uint32_t count;//保存计数值
HAL_ADC_Start(&hadc2);//每次GetValue前都需要重新Start
count=HAL_ADC_GetValue(&hadc2);
return count*3.3/4096;
}
USART（用mx配置时要修改引脚和GPIO时钟）!
注意：需要更改HAL_USART_MspInit() 和 HAL_USART_MspDeInit()
引脚：
PA8 ------> USART1_CK
PA9 ------> USART1_TX
PA10 ------> USART1_RX
1.参数配置：
Mode 异步通信
PIN GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10;（MX内配置有误）
2.函数：
发送 HAL_USART_Transmit(&husart1,(unsigned char *)str,strlen(str),100); 注意长度
printf重定向 int fputc(int ch,FILE *f)
{
HAL_USART_Transmit(&husart1,(uint8_t *)&ch,1,100);
return ch;
}
接收中断 HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)（每接收size字节数据中断一次）
接收中断回调函数 HAL_UART_RxCpltCallback( UART_HandleTypeDef * huart ) （每次中断后需要重新开启接收中断）
TIM
1.基本定时器：（TIM6 TIM7）
A.参数配置：
Prescaler(PSC) 预分频值，决定定时器工作频率
Counter Mode 计数模式
Counter Period 重装载值
Trigger Event Selection 触发事件
B.函数：
回调函数 HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim);
以中断方式开启定时器 HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6);
关闭定时器 HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim6);
2.高级定时器：(输入频率测量)
A.参数配置：
模式选择输入捕获
使能定时器中断
B.函数：
初始化函数启动输入捕获中断模式
获取定时器计数值 __HAL_TIM_GET_COUNTER(&htimx);//读TIMX->CNT也可以
设置定时器计数值 __HAL_TIM_SetCounter(&htimx,0);//清零 TIM->CNT=0也可以
输入捕获回调函数 HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim);//测量频率
//在中断模式下启动TIM输入捕获测量 HAL_TIM_IC_Start_IT(&htimx, TIM_CHANNEL_x);//使用此函数时必须在主函数先调用一次
C.例：(TIM测量输入频率)
定时器中断后在回调函数中获取当前计数值，用分频后的时钟频率/计数值即可得出输入频率，需要清零计数器并且开启一次中断为下次测量做准备
D.测输入频率占空比：需要将输入捕获中的捕获方式更改为双沿捕获，即上升沿和下降沿时都发生中断，再用高电平的计数值除以低电平的计数值即可得出占空比。
PWM
1.配置：
A.选择引脚功能为TIMx_CHx
B.将定时器对应通道功能选择为PWM输出
C.Prescaler为分频系数。将系统时钟进行分频
D.Counter为溢出值
E.Pulse是一个阈值，区分Pulse/Counter之前与之后的电平
F.配置的参数都减一
2.函数：
回调函数 void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim);
开启PWM HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_1);
停止PWM HAL_TIM_PWM_Stop(&htim3, TIM_CHANNEL_1);
配置占空比 __HAL_TIM_SET_COMPARE;
3.例：
输出一个频率为1KHz，占空比为80%的PWM
频率=时钟频率/Prescaler/Counter，假设时钟频率为80MHz，则将Prescaler配置为80，Counter配置为1000，可得频率为1KHz
占空比：高电平时间/一个周期时间，1KHz对应一个周期时间为1ms，可将Pulse设置为800，在0 ~ 800计数值时输出高电平，时间为8/10个周期即0.8ms，801~1000时输出低电平，可得占空比为80%
4.如果要用PWM输出引脚输出持续的高电平或低电平需要更改GPIO的模式，代码如下(13届模拟题)
void PWM_Out(double R37_V,uint32_t FRQ,uint8_t R) //PWM输出
{
uint32_t Period;//配置重装载值
uint32_t Pulse;//配置占空比
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;//重新配置GPIO 默认为PWM输出
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_7;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF2_TIM3;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
if(R37_V<0.01)//如果R37电压值为0V
{
HAL_TIM_PWM_Stop(&htim3,TIM_CHANNEL_2);//PWM关闭
GPIO_InitStruct.Mode =GPIO_MODE_OUTPUT_PP;//配置为通用推挽输出 如不配置 无法正常输出高低电平
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); //重新初始化
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_7,GPIO_PIN_RESET);//输出低电平
}
else if(R37_V>3.29)//如果R37电压值为3.3V
{
HAL_TIM_PWM_Stop(&htim3,TIM_CHANNEL_2);//PWM关闭
GPIO_InitStruct.Mode =GPIO_MODE_OUTPUT_PP;//配置为通用推挽输出
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); //重新初始化
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_7,GPIO_PIN_SET);//输出低电平
}
else if(R37_V>0 && R37_V<3.3)//输入PWM
{
Period=TIM_Clock/(FRQ/R)-1;//输出PWM的重装载值=(定时器时钟频率/目标频率)-1
Pulse=R37_V/3.3*Period-1;//输出PWM的Pulse=(R37电压值/3.3*重装载值)-1
TIM3->ARR=Period;//直接对寄存器进行配置
TIM3->CCR2=Pulse;
HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_2);//开启PWM
}
}
总结
以上就是全部内容，如有错误请批评指正。
做好赛前梳理，争取在比赛中发挥正常水平，愿各位明天旗开得胜~