一、LCD硬件
本文中我使用正点原子7’ RGB屏幕，分辨率1024*600。
原理图如下：
二、修改LCD屏幕节点
- LCD所使用的引脚配置
- LCD屏幕节点参数修改
- LCD背光节点信息修改
1. LCD屏幕引脚配置
在 arch/arm/boot/dts/imx6ull-atk-emmc.dts 设备树描述文件中。
（1）找到 pinctrl_lcdif_dat 节点，该节点描述了LCD数据引脚使用的引脚复用功能和电气属性：
（2）找到 pinctrl_lcdif_ctrl 节点，该节点描述了LCD控制引脚使用的引脚复用功能和电气属性：
因为正点原子开发板硬件设计的原因，LCD接口用了三个SGM3157模拟开关，为了防止模拟开关影响到网络，这里需要将LCD相关引脚的电气属性都修改为0x49，降低LDC相关IO的驱动能力<.font>。
（3）找到 pinctrl_pwm1 节点，该节点描述了LCD背光控制引脚使用的引脚复用功能和电气属性：
这里使用GPIO1_IO08作为LCD背光控制引脚。
（4）找到 pinctrl_lcdif_reset 节点，该节点描述了LCD复位引脚使用的引脚复用功能和电气属性：
这里使用GPIO5_IO09作为LCD复位引脚。
2. LCD屏幕参数节点信息修改
在 arch/arm/boot/dts/imx6ull-atk-emmc.dts 设备树描述文件中，找到 lcdif 节点的补充描述，该节点中描述了LCD屏幕的驱动参数。
（1）LCD使用到的IO
本文所使用的LCD没有用到复位引脚，去除对应设置。
（2）LCD屏幕参数
- bits-per-pixel：色彩深度，16bit，RGB565
- bus-width：数据总线宽度，24bit
本文使用的屏幕支持RGB888，修改如下：
（3）LED时序参数
- clock-frequency：LCD像素时钟
- hactive：水平像素点
- vactive：垂直像素点
- hfront-porch：hfp参数
- hback-porch：hbp参数
- hsync-len：hspw参数
- vback-porch：vbp参数
- vfront-porch：vfp参数
- vsync-len：vspw参数
- hsync-active：hsync时钟极性
- vsync-active：vsync时钟极性
- de-active：de时钟极性
- pixelclk-active：像素时钟极性
根据本文使用的LCD的数据手册，参数修改如下：
三、运行测试
重新编译设备树：
make dtbs
用新的设备树运行：
四、小企鹅logo如何配置
默认小企鹅logo显示是开启的，手动开启方法如下。
进入内核menuconfig：
-> Device Drivers
-> Graphics support
-> Bootup logo (LOGO [=y])
-> Standard black and white Linux logo
-> Standard 16-color Linux logo
-> Standard 224-color Linux logo
五、屏幕亮度调节
1. 设备树描述节点
在 arch/arm/boot/dts/imx6ull-atk-emmc.dts 设备树描述文件中，找到backlight节点，该节点描述了背光信息。
- pwm属性：描述使用哪个pwm和pwm频率，使用pwm1，频率5KHz；
- brightness-levels：背光等级，有8级亮度，对应8种占空比，也可以自行添加其它占空比等级；
- default-brightness-level：默认背光等级为6，这里修改为7。
2. 测试运行
重新编译设备树，运行测试。
make dtbs
3. 手动设置亮度
在 /sys/devices/platform/backlight/backlight/backlight 目录中，文件如下：
其中brightness文件内容表示当前亮度等级，max_brightness文件内容表示最大亮度等级。
修改 brightness 文件：
echo 2 > brightness
可以看到屏幕亮度瞬间变暗，注意，这里只是修改当前值，重启后，亮度依然为设备中设置的默认亮度等级。
六、关闭LCD自动熄屏功能
Linux内核中，LCD默认10min后熄屏，此时可以外接USB键盘来通过回车键唤醒。
在开发期间，可以不在意功耗，通过修改代码来关闭此功能。
在Linux内核源码中的drivers/tty/vt/vt.c文件中修改（好家伙，这个文件是Linus写的）。
找到 blankinterval 变量，该变量控制LCD关闭时间，单位是s，改为0即可关闭此功能。
// modify by mculover666, disable lcd auto close.
static int blankinterval = 0;
重新编译内核：
make -j16
七、LCD驱动框架浅析
1. 找到LCD对应的驱动
在arch/arm/boot/dts/imx6ull.dtsi设备树描述文件中，找到lcdif节点的兼容性：
在linux内核源码中搜索兼容性"fsl,imx6ul-lcdif"，找不到，搜索另一个兼容性：“fsl,imx28-lcdif”。
grep -nR "fsl,imx28-lcdif" *
找到驱动文件：drivers/video/fbdev/mxsfb.c。
2. platform驱动模块注册
这里再往下看就是Linux的Framebuffer驱动，需要另起一篇来详细的写写。