前言
研究一下Low Poly Epic City的CarBehavior和TrafficLight怎么做的。
今天研究的内容：
CarBehavior
首先，每个车辆都打上了"Car"标签，并且在前方放置一个触发器用于探测环境。
Low Poly Epic City使用在每个单元放置PathFinding，而我采用PathRequestManager为每个单元提供路径。
这里面部分功能与我的Unit脚本重合。比较好玩的是，它会获取前车的CarBehavior脚本，使用bool来表示其是否在红绿灯下，是否才车辆后面，是否正在移动。盲猜是给状态机用的。居然还定义了加速。
开始运行，会在Start中调用StartDriving。如果是随机目的地模式，选择随便一个Tile作为目的地。一共尝试tiles的总数次。
如果是检查点模式，将第一个检查点作为目的地。
然后会去调用寻路算法，拿到Path队列，找到第一个Path中离单位最近的点赋值给targetDrivePoint。如果是闭合路径，就将检查点翻转，因为检查点模式下一次调用StartDriving一定是所有检查点走完的时候。
如果寻路失败路径队列为空，是随机目的地模式就再次尝试，会尝试直到randomPathTries<=0。
FixedUpdate处理车辆移动，通过直接修改Position的方法。
还有两个小细节：
- 同样是查看单位当前的与目标点的距离，但是会加上速度，速度越快精度可以越低。
- 根据是否在车辆后面设置不同的速度，如果在车辆后面，速度不会超过前车。如果不在，会插值往车辆的最大加速，如果大于了路径最大速度则插值减速到路径最大速度。
如果没有路径，速度设置为0，什么都不做。
如果接近了目标点，会调用MoveToNextPoint来获取路径中的下一个目标点。首先查看path是否为最后一个path，如果是，是否为path中的最后一个位置，如果是，寻找下一个随机目的地或根据是否为闭环路径来决定是否往回再走。如果不是最后一个位置，再继续走。
如果不是最后一个path，查看是否为最后一个pathPosition。如果是，切到下一个path，activepoint设置为1。从设置为1可以看出，程序无视了path的第一个点。
OnTriggerEnter处理当车辆前面的触发器碰到东西的时候要怎么做。如果碰到红绿灯，红灯的情况下设置无法移动，并且给lightChange委托绑定StartMoving函数，变为绿灯时再次开始移动。挺高效的。
有趣的是，会判断红绿灯与单位的角度，基本上是正前方的红绿灯才进行考虑。
火车道交叉点和红绿灯类似，当前方是其它车辆时，通过判断与其它车辆的角度来做决策。估计最后一个if处理当遇到可能相撞的情况时停车。
离开触发器时需要的一些处理。
TrafficLightControl
切换红绿灯状态，并改变材质。
每隔一段时间调用一次。
Crosswalk咱们不管，这里面重要的就是委托LightChange和isGreen。
接下来的计划：
接下来用自己的代码把功能做出来。