Poly的边分成三种类型：
1. 正常边：有tile内部的poly与之相邻
2.border边：没有poly与之相邻
3.Portal边：与之相邻的是外部tile的poly
由firstLink索引
得到第一个连接的Poly 通过 dtMeshTile.links[firstLink].ref; （类型是dtLink）
再通过 dtLink.next 得到下一个link索引……
从而可以遍历 有哪些Poly相连 与 此Poly 相邻
RecastNavigation之Poly相关类
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转载自blog.csdn.net/u012138730/article/details/80887008
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