本文分享内容来自图书《学习OpenCV 4：基于Python的算法实战》，该书内容如下：
第1章 OpenCV快速入门；
第2章 图像读写模块imgcodecs；
第3章 核心库模块core；
第4章 图像处理模块imgproc（一）；
第5章 图像处理模块imgproc（二）；
第6章 可视化模块highgui；
第7章 视频处理模块videoio；
第8章 视频分析模块video；
第9章 照片处理模块photo；
第10章 2D特征模块features2d；
第11章 相机标定与三维重建模块calib3d；
第12章 传统目标检测模块objdetect；
第13章 机器学习模块ml；
第14章 深度神经网络模块dnn
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图像处理中，经常需要在图像上将处理结果绘制出来，如目标检测种的检测结果可以用矩形框标识出来，OpenCV种提供了众多的绘制操作，如在图像上绘制标记，绘制直线、矩形、圆、椭圆、文字等。
4.4.1 案例34：绘制标记
OpenCV中提供了绘制标记的函数drawMarker，读者可以使用该函数在图像上标记一个点，该函数的定义如下：
img = drawMarker(img, position, color, markerType=None, markerSize=None, thickness=None, line_type=None)
参数说明如下：
img，待标记的输入图像（返回值）；
position，标记绘制的位置，需传入整型坐标位置；
color，标记的绘制颜色；
markerType，标记绘制类型，由MarkerTypes定义（见4.1节）；
markerSize，标记的轴向长度；
thickness，标记线的粗细；
line_type，线型，由LineTypes定义（见4.1节）。
本案例在图像中的五个不同位置绘制了不同的标记，案例代码如下：
import cv2
#图像读取
src = cv2.imread("src.jpg")
#绘制标记
draw_marker = cv2.drawMarker(src, (256, 256), (255, 0, 0), cv2.MARKER_CROSS, thickness=3)
draw_marker = cv2.drawMarker(draw_marker, (50, 50), (0, 255, 0), cv2.MARKER_STAR, thickness=3)
draw_marker = cv2.drawMarker(draw_marker, (400, 400), (0, 0, 255), cv2.MARKER_DIAMOND, thickness=3)
draw_marker = cv2.drawMarker(draw_marker, (50, 400), (255, 255, 0), cv2.MARKER_SQUARE, thickness=3)
draw_marker = cv2.drawMarker(draw_marker, (400, 50), (255, 0, 255), cv2.MARKER_TILTED_CROSS, thickness=3)
#图像显示
cv2.imshow("draw_marker", draw_marker)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()
绘制后的结果如图4.3所示。
图4.3
4.4.2 案例30：绘制线
OpenCV中提供的直线绘制函数为line，该函数的定义如下：
img = line(img, pt1, pt2, color, thickness=None, lineType=None, shift=None)
参数说明如下：
img，待绘制的输入图像（返回值）；
pt1，绘制直线的第一个点；
pt2，绘制直线的第二个点；
color，绘制的直线的颜色；
thickness，绘制的直线的粗细；
lineType，线型，由LineTypes定义（见4.1节）；
shift，点坐标中的小数位数。
本案例在点 (50, 50)和点(450, 450)之间绘制了一条粗细为3像素的红色直线，代码如下：
import cv2
#图像读取
src = cv2.imread("src.jpg")
#绘制直线
draw_line = cv2.line(src, (50, 50), (450, 450), (0, 0, 255), thickness=3)
#图像显示
cv2.imshow("draw_line", draw_line)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()
绘制的结果如图4.4所示。
图4.4
4.4.3 案例31：绘制矩形
OpenCV中提供的矩形绘制的函数rectangle，该函数的定义如下：
img = rectangle(img, pt1, pt2, color, thickness=None, lineType=None, shift=None)
参数说明如下：
img，待绘制的输入图像（返回值）；
pt1，矩形的顶点；
pt2，与pt1相对的矩形的顶点；
color，绘制矩形的线的颜色；
thickness，绘制线的粗细；
lineType，线型，由LineTypes定义（见4.1节）；
shift，点坐标中的小数位数。
本节案例在顶点(50, 50)和顶点(450, 450)之间绘制一个粗细为3像素的红色矩形框，绘制代码如下：
import cv2
#图像读取
src = cv2.imread("src.jpg")
#绘制矩形
draw_rectangle = cv2.rectangle(src, (50, 50), (450, 450), (0, 0, 255), thickness=3)
#图像显示
cv2.imshow("draw_line", draw_rectangle)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()
绘制结果如图4.5所示。
图4.5
4.4.4 案例32：绘制圆
OpenCV中提供的圆绘制的函数circle，该函数的定义如下：
img = circle(img, center, radius, color, thickness=None, lineType=None, shift=None)
参数说明如下：
img，待绘制的输入图像（返回值）；
center，圆心坐标；
radius，圆的半径；
color，绘制圆的线的颜色；
thickness，绘制线的粗细；
lineType，线型，由LineTypes定义（见4.1节）；
shift，点坐标中的小数位数。
本案例在圆心位置(256, 256)绘制一个半径为200、线粗细为3像素的红色圆，并标记了圆心位置，绘制代码如下：
import cv2
#图像读取
src = cv2.imread("src.jpg")
#绘制圆
draw_circle = cv2.circle(src, (256, 256), 200, (0, 0, 255), thickness=3)
#标记圆心
draw_circle = cv2.drawMarker(draw_circle, (256, 256), (255, 0, 0), cv2.MARKER_CROSS, thickness=3)
#图像显示
cv2.imshow("draw_circle", draw_circle)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()
绘制结果如图4.6所示。
图4.6
4.4.5 案例33：绘制椭圆
OpenCV中提供的椭圆绘制的函数ellipse，该函数的定义如下：
img = ellipse(img, center, axes, angle, startAngle, endAngle, color, thickness=None, lineType=None, shift=None)
参数说明如下：
img，待绘制的输入图像（返回值）；
center，椭圆圆心坐标；
axes，主轴尺寸的一半；
angle，椭圆旋转角度；
startAngle，椭圆圆弧的起始角度；
endAngle，椭圆圆弧的终止角度；
color，绘制椭圆的线的颜色；
thickness，绘制线的粗细；
lineType，线型，由LineTypes定义（见4.1节）；
shift，点坐标中的小数位数。
本节案例选择椭圆的圆心位置(256, 256)，绘制的椭圆的长短轴的长度的一半分别为250、150，旋转角度为45度，圆弧起始角度为0，终止角度为360，线颜色为红色，线粗细为3像素，并标记了椭圆圆心位置，绘制代码如下：
import cv2
#图像读取
src = cv2.imread("src.jpg")
#绘制椭圆
draw_ellipse = cv2.ellipse(src, (256, 256), (250, 150), 45, 0, 360, (0, 0, 255), thickness=3)
#标记圆心
draw_ellipse = cv2.drawMarker(draw_ellipse, (256, 256), (255, 0, 0), cv2.MARKER_CROSS, thickness=3)
#图像显示
cv2.imshow("draw_ellipse", draw_ellipse)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()
绘制结果如图4.7所示。
图4.7
4.4.6 案例35：绘制文字
图像处理中经常需要对图像增加一些说明性的文字，OpenCV提供了文字绘制的函数putText，函数的定义如下：
img = putText(img, text, org, fontFace, fontScale, color, thickness=None, lineType=None, bottomLeftOrigin=None)
参数说明如下：
img，待绘制的输入图像（返回值）；
text，待绘制的文字；
org，文字在图像中绘制区域的左下角位置；
fontFace，字体，由HersheyFonts定义，见4.1节；
fontScale，基于设定字体大小的缩放因子；
color，绘制文字的颜色；
thickness，绘制文字线的粗细；
lineType，线型，由LineTypes定义（见4.1节）；
bottomLeftOrigin，该参数如果设为true，则图像数据原点位于左下角，否则位于左上角。
本案例给输入图像添加说明文字的代码如下：
import cv2
#图像读取
src = cv2.imread("src.jpg")
#绘制文字
text_content = "This is Lena"
draw_text = cv2.putText(src, text_content, (50, 50), cv2.FONT_ITALIC, 1, (0, 0, 255), thickness=2)
#图像显示
cv2.imshow("draw_text", draw_text)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()
案例中绘制的文字内容由text_content定义，文字的左下角坐标为(50, 50)，字体为FONT_ITALIC，缩放因子为1，颜色为蓝色，绘制文字的线粗细为2个像素，文字绘制的结果如图4.8所示。
图4.8