最终效果：
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编写思路
状态机如下：
代码思路，书写一个通用的状态接口，包括onEnter、onExit、和onUpdate三个函数。然后接下来其他状态只需要根据不同的状态去实现该接口即可。
书写一个有限状态机的脚本，其包含了各个状态，用字典来存储，状态机在任何一个时刻只会处于一个状态，以及各个状态通用的功能，例如各个状态的切换，转向。
在每个状态脚本都有onEnter、onExit函数，我们在状态机的脚本中，执行状态切换的时候去调用当前状态的onExit函数，以及新状态的onEnter函数。在状态机的update中，我们持续执行对应状态的onUpdate函数。
以Idle状态举例，在Idle状态的update函数中，玩家会停留IdleTime的时间，时间过后将会切换到Patrol状态，此时就调用有限状态机FSM中的切换状态函数。
基本代码框架
先书写一个状态的接口，接下来的各种状态都要实现该接口。
public interface IState_
{
void OnEnter();
void OnUpdate();
void OnExit();
}
在动画控制器中为敌人创建动画控制器：
由于动画控制器本身就是状态机，因此不需要设置衔接，用脚本控制切换即可。
设定巡逻点和追击点：
接下来书写简易的状态控制机的框架：
包含了各种状态的枚举，TransititionState即状态切换时需要执行的操作以及flipto转向功能，以及所有功能中包含的参数，如巡逻时间，追踪时间。
除此之外，该状态机作为一个总的状态机，其包含所有的状态，此处使用字典来存储。
using System;
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
public enum StateType_
{
Idle,Patrol,Chase,React,Attack
}
[Serializable]
public class Parameter_
{
public int health;
public float moveSpeed;
public float chaseSpeed;
public float idleTime;
public Transform[] patrolPoints;
public Transform[] chasePoints;
}
public class FSM_ : MonoBehaviour
{
public Animator animator;
private IState_ currentState;
private Dictionary<StateType_, IState_> states = new Dictionary<StateType_, IState_>();
public Parameter_ parameter;
void Start()
{
states.Add(StateType_.Idle, new IdleState_(this));
states.Add(StateType_.Patrol, new PatrolState_(this));
TransititionState(StateType_.Idle);
animator = GetComponent<Animator>();
}
private void Update()
{
currentState.OnUpdate();
}
public void TransititionState(StateType_ type)
{
if (currentState != null)
currentState.OnExit();
currentState = states[type];
currentState.OnEnter();
}
public void FlipTo(Transform target)
{
if (target != null)
{
if (transform.position.x > target.position.x)
{
transform.localScale = new Vector3(-1, 1, 1);
}
else if (transform.position.x < target.position.x)
{
transform.localScale = new Vector3(1, 1, 1);
}
}
}
}
接下来以IdleState为例，书写等候的状态函数。
IdleState需要一些信息，比如等待时长，目标点，动画器，这些参数应该放在另外一个脚本中，然后挂接到enemy身上。为了方便，这里把那些参数放在了FSM这个脚本中，于是，使用IdleState这些状态的时候需要用到这些参数，此处就通过将FSM传给这些状态用来实例化。（而且此处的状态切换的函数也是在FSM脚本中实现的，为了方便的使用该函数，
代码如下：
IdleState实现了当等顿时间到了的时候就会自动切换到另外一个状态。
public class IdleState_ : IState_
{
private FSM_ manager;
private Parameter_ parameter;
private float timer;
public IdleState_(FSM_ manager)
{
this.manager = manager;
this.parameter = manager.parameter;
}
public void OnEnter()
{
parameter.animator.Play("Idle");
}
public void OnUpdate()
{
timer += Time.deltaTime;
if (timer >= parameter.idleTime)
{
manager.TransititionState(StateType_.Patrol);
}
}
public void OnExit()
{
timer = 0;
}
}此处实现了一个敌人的状态机，如果想要将该状态机的代码给其他敌人使用，可以将其通用的部分保留下来，然后用其他角色的状态机去继承这个状态机即可。
巡逻状态
接下来书写巡逻状态：
整体与上面类似，
public class PatrolState_ : IState_
{
private FSM_ manager;
private Parameter_ parameter;
private int patrolPosition;//巡逻到第几个点了
public PatrolState_(FSM_ manager)
{
this.manager = manager;
this.parameter = manager.parameter;
}
public void OnEnter()
{
parameter.animator.Play("Walk");
}
public void OnUpdate()
{
manager.FlipTo(parameter.patrolPoints[patrolPosition]);//让敌人始终朝向巡逻点的方向
manager.transform.position = Vector2.MoveTowards(manager.transform.position, parameter.patrolPoints[patrolPosition].position, parameter.moveSpeed * Time.deltaTime);
if (Vector2.Distance(manager.transform.position, parameter.patrolPoints[patrolPosition].position)<0.1f) {
manager.TransititionState(StateType_.Idle);
}
}
public void OnExit()
{
patrolPosition++;
if (patrolPosition >= parameter.patrolPoints.Length)
{
patrolPosition = 0;
}
}
}这里出现了一个bug，不知道为什么animator没有成功自动使用getcomponent获取，只能手动获取了，暂时不知道为什么。
实现后效果如下：
追击状态
为敌人添加一个子物体，用于充当敌人的眼睛，当进入敌人的视野范围内，将会切换到追击状态：
private void OnTriggerEnter2D(Collider2D collision)
{
parameter.target = collision.transform;
}接下来书写追击状态的函数：
public class ChaseState_ : IState_
{
private FSM_ manager;
private Parameter_ parameter;
private float timer;
public ChaseState_(FSM_ manager)
{
this.manager = manager;
this.parameter = manager.parameter;
}
public void OnEnter()
{
parameter.animator.Play("Walk");
}
public void OnUpdate()
{
manager.FlipTo(parameter.target);
if (parameter.target != null)
{
manager.transform.position = Vector2.MoveTowards(manager.transform.position, parameter.target.position, parameter.chaseSpeed * Time.deltaTime);
}
if(parameter.target==null ||
manager.transform.position.x < parameter.chasePoints[0].position.x ||
manager.transform.position.x > parameter.chasePoints[1].position.x)
{
manager.TransititionState(StateType_.Patrol);
}
if (true)//进入攻击范围，执行攻击)
{
}
}
public void OnExit()
{
timer = 0;
}
}当玩家进入敌人的攻击范围时，敌人将切换到攻击状态。
攻击状态
进入到攻击范围的状态虽然可以简单的通过与玩家的距离来实现，但是那样需要手动测量较为麻烦，此处使用范围检测的函数实现，需要设定敌人的攻击点，攻击范围半径，在parameter里添加这两个参数。
private void OnTriggerEnter2D(Collider2D collision)
{
parameter.target = collision.transform;
}
private void OnTriggerExit(Collider other)
{
if (other.CompareTag("Player"))
{
parameter.target = null;
}
}为了直观的看清楚圆的范围，可以使用画图将其画出来：
private void OnDrawGizmos()
{
Gizmos.DrawWireSphere(parameter.attackPoint.position, parameter.attackAreaRadius);
}
然后在追击的update中添加转换到攻击的条件及切换攻击状态：
if (Physics2D.OverlapCircle(parameter.attackPoint.position,parameter.attackAreaRadius,parameter.targetLayer))//进入攻击范围，执行攻击)
//注意，此处需要添加层级，以防止敌人检测到其他的物体则也进入攻击
{
manager.TransititionState(StateType_.Attack);
}
添加反应状态
为了使敌人在巡逻时也能进入攻击玩家的状态，在idleState和patrolState中添加代码：
如果存在目标，并且目标没有超出追击范围以外的话则追击，如果即使看到了目标，超出了追击范围，则也将不再追击。
对于反应状态其实比较简单，只需要播放动画，当动画播放完成时切换回追击状态即可：
攻击状态与此类似
public class AttackState_ : IState_
{
private FSM_ manager;
private Parameter_ parameter;
private AnimatorStateInfo animStateInfo;//动画状态信息
public AttackState_(FSM_ manager)
{
this.manager = manager;
this.parameter = manager.parameter;
}
public void OnEnter()
{
parameter.animator.Play("Attack");
}
public void OnUpdate()
{
animStateInfo = parameter.animator.GetCurrentAnimatorStateInfo(0);
if (animStateInfo.normalizedTime >= .95f)//当动画进度接近1的时候，认为动画接近完成了
{
manager.TransititionState(StateType_.Chase);
}
}
public void OnExit()
{
}
}这样就实现了站岗、巡逻、反应、追击、攻击的状态切换。
总结一下就是其实逻辑很简单，先实现简单的站岗巡逻逻辑，在站岗巡逻相互切换的逻辑之前添加一个更优先的判定条件，如果站岗或巡逻中发现目标（通过触发器实现）则切换到反应状态，反应状态就只是简单的播放反应动画，播放完后玩家立马进入追击动画，追击动画足够近时（通过球形判定）则进入攻击状态即可。每攻击完一次，自动进入追击状态，如果还处于攻击范围则会立马再次进入攻击状态，如果超出攻击范围则进行追击，超出追击范围则回去巡逻。
这样的状态机，如果出现了新的状态只需要注册新的状态，并书写切换条件即可
受击状态
受击状态比较特别，受击状态的判定在上述的各种状态中优先级更高，因此在上述所有状态的onupdate函数中都应该嵌入若受击则切换到受击状态。
添加一个伤害判定：
在所有状态那里添加：
if (parameter.getHit)
{
manager.TransititionState(StateType_.Hit);
}
受击状态和死亡状态：
public class HitState_ : IState_
{
private FSM_ manager;
private Parameter_ parameter;
private AnimatorStateInfo animStateInfo;//动画状态信息
public HitState_(FSM_ manager)
{
this.manager = manager;
this.parameter = manager.parameter;
}
public void OnEnter()
{
parameter.animator.Play("Hit");
parameter.health--;
}
public void OnUpdate()
{
animStateInfo = parameter.animator.GetCurrentAnimatorStateInfo(0);
if (parameter.health <= 0)
{
manager.TransititionState(StateType_.Death);
}
if (animStateInfo.normalizedTime >= .95f)
{
parameter.target = GameObject.FindWithTag("Player").transform;
manager.TransititionState(StateType_.Chase);
}
}
public void OnExit()
{
parameter.getHit = false;
}
}
public class DeathState_ : IState
{
private FSM manager;
private Parameter parameter;
public DeathState_(FSM manager)
{
this.manager = manager;
this.parameter = manager.parameter;
}
public void OnEnter()
{
parameter.animator.Play("Dead");
}
public void OnUpdate()
{
}
public void OnExit()
{
}
}