RCNN, Fast RCNN, Faster RCNN
刚涉足目标检测，向通过写博客来记录一下自己的学习过程，也希望可以给大家的学习带来一些帮助，今天的2021年的最后一天，希望看到我文章的朋友们，在新的一年里都能学有所成，学有所获！
R-CNN算法最早在2013年被提出，它的出现打开了运用深度学习进行目标检测的大门，从此之后，目标检测的精准度与实时性被不断刷新。R-CNN系列算法自提出之际，就非常引人注目，以至于在之后的很多经典算法中，如SSD、YOLO系列、Mask R-CNN中都能看到它的影子。
R-CNN、Fast R-CNN采用的还是传统的SS算法（selective search）生成推荐区域，计算非常耗时，达不到实时检测的效果。直到Faster R-CNN才使用RPN代替了原来的SS算法，才使得目标检测的时间大大缩短，达到实时性的效果。
本篇博客先会对R-CNN、Fast R-CNN、Faster R-CNN进行一个简明扼要地讲解，之后，会写博客着重讲解R-CNN 系列的灵魂之作——Faster R-CNN，而这部分才是大家需要着重了解的。
一、RCNN（Region with CNN feature）
论文：
RCNN可以说是利用深度学习进行目标检测的开山之作。作者Ross Girshick多次在PASCAL VOC目标检测竞赛中折桂，这种算法的平均精确度比之前在VOC2012数据集上的最好测试效果还要高30%。并且，由该算法提出的论文《Rich feature hierarchies for accurate object detection and semantic segmentation》获得了世界计算机视觉顶会CVPR2014的最佳论文奖。
RCNN算法流程，可分为4步：
1.一张图片生成1K~2K个候选区域（SS算法）
利用SS算法通过图像分割的方法得到一些原始区域，然后使用一些合并策略将这些区域合并，得到一个层次化的区域结构，而这些结构就包含着可能需要的物体。
2.对每一个候选区域，都使用深度神经网络（AlexNet）提取特征，得到1*4096的特征向量。
将2000个候选区域缩放到227×227pixel，接着将候选区域输入事先训练好的AlexNet CNN网络中获取4096维的特征得到2000×4096维矩阵。
3.将每一个特征向量送入每一类的SVM分类器，判断是否属于该类
SVM是一个二分类器，所以它针对每一个类别都有一个专门的分类器，针对PASCAL VOC来说，它有20个类别，所以就有20个分类器。将2000×4096的特征矩阵与20个SVM组成的权值矩阵4096×20相乘，获得2000×20的概率矩阵，每一行代表一个建议框归于每个目标类别的概率。分别对上述2000×20维矩阵中每一列即每一类进行非极大值抑制剔除重叠建议框，得到该列即该类中得分最高的一些建议框。
非极大值抑制
4.对已分类的推荐框进行线性回归，对这些框进行精细地调整，得到更加准确的边界框坐标。
对非极大值抑制（NMS）处理后剩余的建议框进一步筛选。接着分别对20个回归器对上述20个类别中剩余的建议框进行回归操作，最终得到每个类别的修正后的得分最高的bounding box。
R-CNN算法的检测效果很好，但是检测速度很慢，因此总体效率不高。其主要原因在于：
提取特征操作非常冗余。检测时，需要将每个推荐区域都送入训练好的模型（AlexNet）进行前向传播，因此每张图片大约要进行1000~2000次前向传播。
训练速度慢，过程繁琐。要单独分别训练三个不同的模型：CNN用来提取图像特征、SVM分类器用来预测类别、回归器精细修正建议框的位置。分开训练，耗时耗力。
使用Selective Search算法生成推荐区域，这个过程大约耗时2s，也是它不能达到实时性检测的一个重要原因。
通过以上讲解，我们可以发现RCNN的基本框架
| Region proposal（Selective Search） |
| Feature extraction（CNN）|
| Classification（SVM） | Bounding-box regression（regression）
二、Fast RCNN
2015年，Ross Girshick等人在R-CNN的基础上进行了改进，解决了上述影响R-CNN效率的前两个问题。与R-CNN相比，训练速度快了9倍；测试速度快了213倍；在Pascal VOC数据集上，准确率从62%提升到了66%。
如上图所示，Fast R-CNN算法的流程主要分为下面三个步骤：
1.依然先使用SS(Selective Search)方法，使一张图片生成1000~2000个候选区域。
2.将图像输入到一个CNN（VGG-16）得到相应的特征图，然后将已经生成的候选框投影到特征图上获得相应的特征矩阵。
3.将每个特征矩阵通过ROI Pooling层缩放到7*7大小，然后将特征图展平，在通过一系列全连接层得到预测的类别信息和目标边界框信息。（ROI：Region of Interest）
Fast R-CNN基本框架：
| Region proposal（Selective Search） |
| Feature extraction（CNN）|
| Classification（SVM） |
| Bounding-box regression（regression）|
Fast R-CNN的改进点：
ROI Pooling层。这个方法是针对R-CNN的第一个问题提出来的，用来解决提取特征操作冗余的问题，避免每个推荐区域都要送入CNN进行前向计算。核心思路是：将图像只输入CNN提取特征，只进行一次前向计算。得到的特征图由全部推荐区域共享。然后再将推荐区域（SS算法得到）投影到特征图上，获得每个推荐区域对应的特征图区域。最后使用ROI Pooling层将每个特征图区域下采样到7*7大小。
将原来三个模型整合到一个网络，易与训练。R-CNN算法使用三个不同的模型，需要分别训练，训练过程非常复杂。在Fast R-CNN中，直接将CNN、分类器、边界框回归器整合到一个网络，便于训练，极大地提高了训练的速度。
三、Faster RCNN
Faster R-CNN算法将Region Proposal Networks与Fast R-CNN进一步合并为一个单个网络，是作者Ross Girshick继Fast RCNN后的又一力作，同样使用VGG16作为网络的backbone，推理速度在GPU上达到5fps，准确率也有进一步的提升。在2015年的ILSVRC以及COCO竞赛中获得多个项目的第一名。
如上图所示，Faster R-CNN算法流程主要有以下4个步骤：
Conv layers。首先将图像输入到CNN（VGG-16）提取图像特征，得到的feature maps 将被共享用于后面的RPN和ROI Pooling。
Region Proposal Networks。RPN用于生成推荐区域。该网络通过softmax判断anchors属于positive还是negative，再利用边界框回归修正anchors获得精确的推荐框proposals。
ROI Pooling。该层以feature maps和proposals同时作为输入，综合这些信息后提取proposal feature maps，送入后续全连接层判定目标类别。
Classifer。将proposal feature maps输入全连接层与预测proposals的类别；同时再次进行边界框回归，获得检测框最终的精确位置。
相比Fast-RCNN，改进后的Faster R-CNN算法不仅速度上很很大提升，基本可以达到实时的检测帧率；检测精度也有所提高。
接下来会详细的学一下Faster RCNN，学完之后会更新博客，谢谢大家~
参考资料：https://blog.csdn.net/wjinjie/article/details/105930512