二、卫星大地测量基础(2)

GPS卫星信号组成

GPS卫星向广大用户发送的电文是一种不归零的二进制码，称为D码或数据码。
D码码率为50Hz，为了将他能从电能紧张的卫星上隔着20000km发给用户，我们采用了二级调制。
第一级调制：将50Hz的D码调制在两个伪随机噪声码上，形成所谓的组合码。
P码（精码）：将D码调制到10.23MHz
C/A码（粗码）：将D码调制到1.023MHz上

第二级调制：将一级调制的组合码调制在两个L波段的载波上，形成两个调制波发送给用户。

北斗信号组成

M序列

伪随机噪声码，简称PRN,是一个具有一定周期取值0和1的离散符号串。它不仅有高斯噪声所有良好的自相关特征，而且具有特定的编码规则。GPS使用了伪噪声编码技术，识别和分离各种卫星信号，并提供无模糊度的测距数据。GPS的伪随机码主要使用m序列，即产生于最长线性反馈移位寄存器。