一、创建项目
创建一个Keil5项目，参考基于STM32汇编程序的编写（仿真）:
添加main.c和func.s文件：
Func.s:
AREA MY_FUNCTION,CODE,READONLY
EXPORT Init_1 ; 与在c文件中定义的Init_1函数关联起来
; 高级语言中的声明和使用变量其实是对板子寄存器的使用，所以我们只需要直接使用寄存器即可
Init_1
MOV R1,#0 ; 设R1寄存器为i
MOV R2,#0 ; 设R2寄存器为j
LOOP ; 写在最左边的是程序段的段名，执行跳转程序时用到
CMP R1,#10 ; 比较R1和10的大小
BHS LOOP_END ; 如果R1大于等于10，则跳转到LOOP_END程序段，反之忽略该语句，直接执行下面的语句
ADD R2,#1 ; j++
ADD R1,#1 ; i++
B LOOP ; 循环
LOOP_END
NOP
END ; 必须空格后再写END,不然会被认为是段名，表示程序结束
main.c:
# include<stdio.h>
extern void Init_1(void);
int main(){
Init_1();
return 0;
}
二、C语言调用汇编
1. 无参数调用
选择魔法棒，选择Debug，勾选Use Simulator，将左下角的Dialog DLL中的内容改为DARMSTM.DLL，将Parameter的内容改为-pSTM32F103C8：
按F9设置5个断点：
编译并调试：
运行结果：
可看到R1和R1成功由0加到10
2. 有参数调用
修改代码：
main.c:
# include<stdio.h>
extern int Init_1(int x);
int main(){
int xx = Init_1(10);
printf("%d", xx);
return 0;
}
Func.s:
AREA MY_Function,CODE,READONLY
EXPORT Init_1 ; 与在c文件中定义的Init_1函数关联起来
; 高级语言中的声明和使用变量其实是对板子寄存器的使用，所以我们只需要直接使用寄存器即可
Init_1
ADD R0,#100 ; 将传入的值+100
MOV PC,LR ; 返回R0
LOOP ; 写在最左边的是程序段的段名，执行跳转程序时用到
CMP R1,#10 ; 比较R1和10的大小
BHS LOOP_END ; 如果R1大于等于10，则跳转到LOOP_END程序段，反之忽略该语句，直接执行下面的语句
ADD R2,#1 ; j++
ADD R1,#1 ; i++
B LOOP ; 循环
LOOP_END
NOP
END ; 必须空格后再写END,不然会被认为是段名，表示程序结束
在ARM中，子函数的参数值传递按顺序存放在r0,r1,r2,r3里，超过4个参数值传递放栈帧里。
因此Init_1(10)传入的10放到了R0，由MOV PC,LR返回110.
编译并调试：
可发现此时，xx的值为0x6E,即110，调用成功。
三、汇编语言调用C函数
修改代码：
Func.s:
AREA MY_Function,CODE,READONLY
EXPORT Init_1 ; 与在c文件中定义的Init_1函数关联起来
IMPORT get5 ; 声明get5 为外部引用
; 高级语言中的声明和使用变量其实是对板子寄存器的使用，所以我们只需要直接使用寄存器即可
Init_1
MOV R1,#0 ; 设R1寄存器为i
MOV R2,#0 ; 设R2寄存器为j
LOOP ; 写在最左边的是程序段的段名，执行跳转程序时用到
CMP R1,#10 ; 比较R1和10的大小
BHS LOOP_END ; 如果R1大于等于10，则跳转到LOOP_END程序段，反之忽略该语句，直接执行下面的语句
ADD R2,#1 ; j++
ADD R1,#1 ; i++
BL get5 ; 调用get5，返回的值传入R0
B LOOP ; 循环
LOOP_END
NOP
END ; 必须空格后再写END,不然会被认为是段名，表示程序结束
main.c:
# include<stdio.h>
extern void Init_1(void);
int get5(void);
int main(){
printf("Begin...\n");
Init_1();
return 0;
}
int get5(){
return 5;
}
断点设置：
编译并调试：
可发现，执行get5后，R0变为了5，即成功调用