STM32的C与汇编语言混合编程
前言：本文内容提示
在上一次博客–ARM汇编程序调试——基于STM32汇编程序的编写基础上，继续学习Keil下STM32的C与汇编语言混合编程。任务：
1. 参考资料，完成C语言调用汇编函数；
2. 修改代码，要求将原汇编语言 Init_1函数的类型改为 int Init_1(init) ，此函数功能修改为 传入一个整型数x，函数运行后返回整型数 x+100。请编程实现，并仿真跟踪调试；
3. 如果要求在汇编函数中调用一个 C语言写的函数，应该如何修改汇编代码？
一、C语言调用汇编函数
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新建一个项目
新建项目的步骤详见上次博客——ARM汇编程序调试——基于STM32汇编程序的编写中的一、新建项目
在目录下添加main.c和Func.s文件，具体如下：
建好的目录如下：
- 分别写入代码：
main.c
#include<stdio.h>
extern void Init_1();
int main(){
Init_1();
return 0;
}
Func.s
AREA My_Function,CODE,READONLY ;固定格式
EXPORT Init_1
Init_1
MOV R1,#0
MOV R2,#0
LOOP
CMP R1,#10
BHS LOOP_END
ADD R2,#1
ADD R1,#1
B LOOP
LOOP_END
NOP
END
- 仿真调试：
C语言调用汇编语言成功！
二、函数功能改为传入一个整型数x
修改代码，要求将原汇编语言 Init_1函数的类型改为 int Init_1(init) ，此函数功能修改为 传入一个整型数x，函数运行后返回整型数 x+100。请编程实现，并仿真跟踪调试。
（一）ARM中参数是如何传递和使用的
我们先看看大佬博客中写的ARM中参数是如何传递和使用的：
- C语言调用函数传递参数的方法
C语言调用函数时，在32位程序中使用栈传递，而在64位程序中，传递方式和参数个数有关，当参数个数小于等于6个时，参数会使用寄存器被传递，当参数大于6个时，6个寄存器被分配后，会利用栈来传递多余的参数，且参数的传递都是从右到左压栈或是存入寄存器。
验证过程参考：https://blog.csdn.net/m0_55708805/article/details/117388229
- ARM中寄存器用法
- r0-r3 用作传入函数参数，传出函数返回值。在子程序调用之间，可以将 r0-r3 用于任何用途。被调用函数在返回之前不必恢复 r0-r3。—如果调用函数需要再次使用 r0-r3 的内容，则它必须保留这些内容。
- r4-r11 被用来存放函数的局部变量。如果被调用函数使用了这些寄存器，它在返回之前必须恢复这些寄存器的值。r11 是栈帧指针 fp。
- r12 是内部调用暂时寄存器 ip。它在过程链接胶合代码（例如，交互操作胶合代码）中用于此角色。在过程调用之间，可以将它用于任何用途。被调用函数在返回之前不必恢复 r12。
- 寄存器 r13 是栈指针 sp。它不能用于任何其它用途。sp 中存放的值在退出被调用函数时必须与进入时的值相同。
- 寄存器 r14 是链接寄存器 lr。如果您保存了返回地址，则可以在调用之间将 r14 用于其它用途，程序返回时要恢复
- 寄存器 r15 是程序计数器 pc。它不能用于任何其它用途。
利用寄存器传递参数时，参数值按顺序放在寄存器R0,R1,R2,R3中，当参数大于4个时，超过的参数值利用栈传递，函数返回时，若有返回值会利用寄存器R0存储返回。
原文链接：https://blog.csdn.net/qq_45659777/article/details/120651310
（二）实验实现
- 修改代码：
main.c
#include<stdio.h>
extern int Init_1(int x);
int main(){
Init_1(10);
return 0;
}
Func.s
AREA My_Function,CODE,READONLY
EXPORT Init_1
ENTRY
Init_1
ADD R0,R0,#100
BX LR
END
- 仿真调试：
- 经过仿真调试，可以看到R0寄存器的与推出的值一样。
三、汇编函数中调用C语言
汇编函数中调用一个C语言写的函数
- 修改代码
main.c
#include<stdio.h>
extern int sum(int a,int b);
int sum(int a,int b){
int c;
a=15;
b=14;
c=a+b;
return c;
}
Func.s
AREA MYDATA, DATA
IMPORT sum
AREA MYCODE, CODE
ENTRY
EXPORT __main
__main
BL sum
BX LR
END
- 仿真调试：结果与预算一致，c函数被成功调用
小小的总结
第一点C语言调用汇编函数 中是 C语言无参数调用汇编函数，第二点函数功能改为传入一个整型数x是C语言有参数调用汇编函数；汇编函数调用C语言其实和C语言调用汇编函数过程是差不多的。