c与汇编混合编程

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1、为什么要混合编程？

汇编语言：执行效率高，编写繁琐
C语言：可读性强，移植性好，调试方便
应用在对执行效率有要求的场合、能够更直接地控制处理器

（1）汇编调用c函数
很简单，在汇编程序中直接ldr：
例如：ldr pc，=gboot_main
（备注：gboot_main是main.c中的一个子函数，需要修改makefile，见上一篇博客）

（2）c调用汇编
在汇编中用标号注明，并设置为全局，然后再c语言中直接引用函数（标号（），例如 light_led( );）。

.global light_led
light_led:
    ldr r0, =GPBCON
    mov r1, #0x400
    str r1, [r0]

    ldr r0, =GPBDAT
    mov r1, #0x0
    str r1, [r0]
    mov pc, lr

（3）c内嵌汇编

_arm__(
汇编语句部分
：输出部分 (凡是要写进去的参数都写到输出部分)
：输入部分 (凡是要读的参数都写到输入部分)
：破坏描述部分
);
后面三个部分可以省略，也可以arm开头。

例1：（输出：在汇编中被修改的C变量列表）

void long read_p15_c1(void)
{
    unsigned long value;
    _arm_(
        "mrc p15,0,%0,c1,c0,0\n"
        :"r"(value) @'='表示只写操作数，用于输出部
        :
        ：“memory”
    );
    return value;
}

读取数据 到r*寄存器，并复制到变量value中去，因为value是存在于栈区（即内存中），所以破坏区要加上“memory”

例2：（输入：作为参数输入到汇编中的变量列表）

void write_p15_c1(unsigned long value)
{
    _arm_(
        "mcr p15,0,%0,c1,c0,0\n"
        :
        :"r"(value) @编译器选择一个R*寄存器
    );
}

上面的%0表示 0 号参数（通用寄存器，系统自动分配一个寄存器），从这个参数中读取数据（值从value中获取）写到c1寄存器中。

例3：（volatile）

例4：（使用内嵌汇编点亮LED）

#dedine GPKCON 0X7f008800
#define GPKDAT 0x7f008808

int gboot_main()
{
        _arm_(
                "ldr r1,=0x11110000\n"
                "str r1,[%0]\n"
                "ldr r1,=0xa0\n"
                "str r1,[%1]\n"
                :
                :"r"(GPKCON),"r"(GPKDAT) @输入
                :"r1"  @因为上面修改了r1寄存器，所以放在破坏区
            );
        return 0;
}