进程是CPU的执行单位， 进程间的配合是否完美在一定程度上也就决定了该CPU的运行速度。那进程间是如何对CPU资源进行一个调用的呢？又是如何去取得CPU的使用权？这就得谈到进程得优先级和调度问题了。
Linux调度进程使用CPU得默认模型是循环时间共享，就是每个进程访问CPU得时间是一致得，并且是循环轮流使用的， 而访问CPU这段时间称之为时间片或者量子。在这种模式种，进程无法直接控制何时使用CPU和CPU的使用时间，每个进程使用CPU要么时间片被用光或者自己放弃CPU（睡眠，阻塞，退出等）。
Linux中关于进程有一个特征值（nice值），每个进程都有一个nice值（-20高优先级~19低优先级），默认为0， 这个值能够间接的影响到内核的调度算法。
注意：使用fork()创建子进程时会继承父进程的nice值并且会在exec()中得到保持。
进程间得nice值不是严格按照nice值得层次进行得，nice值是一个权重因素，它只是会导致内核调度器倾向于调度拥有高优先级得进程。
获取和修改优先级：
#include<sys/resource.h>
int getpriority(int which, id_t who); //返回nice值 （为了避免返回一个负值，范围调整为1~40， unice = 20 - knice）
int setpriority(int which, id_t who, int prio); //返回0 成功 -1 失败
参数：
who : 进程ID
which: 有三个参数-->PRIO_PROCESS:操作进程ID为who的进程， 如果who为0， 那么使用调用者的进程ID；
PRIO_PROP:操作组ID为who的进程组中的所有成员。who为0, 则使用调用者的进程组。
PRIO_USER:操作所有真实用户ID为WHO的进程。
prio： 设置的nice值（不会超过边界值， 超过按边界值算）