在一中主要介绍了进程的特性值nice的特征和设置问题。接下来主要介绍一下进程的几种调度方式。
一般系统会同时运行交互进程和后台进程，而标准的内核算法通常能够提供足够的性能和响应度。但通常会有一下几点要求：
- 需要提供担保最大响应时间。
- 高优先级进程应该能够保持互斥访问CPU直至它完成或者释放；
- 实施应用应能够精确的控制其组件进程的调度顺序；//组件进程即从自身fork()出去的进程。
注意：在多处理器(多CPU或者多核)系统中， 高优先级进程 不一定就优先与低优先级的进程，
这里的优先只是相对与申请同一个CPU资源而言，多CPU系统通常可以交叉申请空闲CPU， 这也是为什么多核系统比单核系统运行快的主要原因。
Linux系统大方向有实时和非实时调度策略两种。这其中最大的区别在于实时调度策略允许进程修改优先级， 而非实时调度策略优先级必须为0。
| 策略 | 描叙 |
|---|---|
| SCHED_FIFO | 实时先入先出 |
| SCHED_RR | 实时循环 |
| SCHED_OTHER | 标准的循环时间分享 |
| SCHED_OTHER | 与SCHED_OTHER类似 |
SCHED_RR
：
在这个策略中，优先级相同的进程会以循环时间分享的方式执行，使用CPU的时间为一个固定的时间片。只有满足一下条件才会退出对CPU的使用：
- 达到时间片终点，进程发送终止信号；
- 自己放弃CPU（通常是进程阻塞 sched_yield())；
- 终止了；
- 被一个优先级更高的进程抢占了；//当优先级更高的进程执行结束后， 被抢占的进程会继续执行直到退出（该进程位于同优先级进程的队头）；
SCHED_FIFO
：
先出先入策略和SCHED_RR很相似， 同属于实时调度策略中， 两种最大的区别在与SCHED_FIFO 策略是没有时间片的，也就是说，一旦一个SCHED_FIFO 进程获得了CPU控制权后， 它会一直执行到退出，退出条件与SCHED_RR类似， 只是少了时间片消耗殆尽退出一条。
在实时调度策略中（SCHED_FIFO 和SCHED_RR），可能会因为以下某个原因而被抢占：
- 之前被阻塞的高优先级进程解除了阻塞；
- 另一个优先级的进程优先级被提高，并且比当前优先级高；
- 当前进程优先级被降低了；
----》fork()会继承父进程的调度策略和优先级；
相关API
：
#include<sched.h>
//获取SCHED_RR策略进程的时间片
int sched_rr_get_interval(pid_t pid, struct timespec *tp);
return 0 success, or -1 error
//获取优先级取值范围
int sched_get_priority_min(int policy);
int sched_get_priority_max(int policy);
返回调度策略的优先级取值范围; -1 失败
//设置进程优先级及调度策略
int sched_setscheduler(pid_t pid, int policy, const struct sched_param *param);
return 0 success, or -1 error
struct sched_param {
int sched_priority; //调度优先级
}；
pid :进程的PID
policy:策略参数：SCHED_FIFO ，SCHED_RR等等
param：优先级结构体
int sched_setparam(pid_t pid, const struct sched_param *param);
与sched_setscheduler()类似， 只是无法设置其调度策略模式；
//获取进程优先级及调度策略
int sched_getscheduler(pid_t pid）;
返回进程调度策略
int sched_getparam(pid_t pid, const struct sched_param *param);
返回进程优先级
//释放CPU
int sched_yield(void); //调用此函数后，该进程会放在队列的队尾，如果该优先级队列没有可执行的进程，那么调用该函数不会做任何事，调用进程会继续使用CPU
return 0 success, or -1 error
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防止实时进程锁住系统的几种处理方式
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- 使用ｓｅｔｌｉｍｉｔ（）设置一个合理的低软CPU时间组员限制，如果进程消耗过多的CPU时间时，会收到一个ＳＩＧＸＣＰＵ信号，该信号会杀死该进程；
- 使用ａｌａｒｍ（）设置一个报警定时器。当进程的运行时间超过设置时间后，该进程会被ｓｉｇａｌｒｍ信号杀死；
- 创建一个高实时优先级的看门狗进程。该进程可以在指定时间内睡眠，然后醒来监控其他进程；
- Linux特殊的非标准资源限制ＲＬＩＭＴ＿ＲＴＴＩＭＥ