ros小车 资料
底层源码和ros源码
底盘的阿克曼，反阿克曼，麦克纳姆，差速 ，全向轮运动学正解逆解，stm32源码
底层包括原理图 以及驱动板源码
上层包括cartographer gmapping Hector karto等开源算法的全部部署，视觉slam 的orb slam2源码
A*及dijkstra路径规划
move_base导航
局部路径规划包括teb和dwa导航
ros层的镜像包括 树莓派 和 jetson nano上的镜像
超声波跟随
雷达跟随
二维码导航
KCF追踪跟随
AR多标签监测
AR跟随
自动探索建图
单点及多点巡航
树莓派语音识别模块（四麦）远场