一，SRIO介绍：
1，两种基本操作模式：
–直接
•针对特定内存地址的读/写操作
–发送设备知道接收设备的内存映射
•功能单元：
–LSU（加载/存储单元）
–MAU（内存访问单元）
–消息传递
•邮箱和信件指示符
–发送设备不需要了解接收设备的内存映射
•功能单元：
–TXU（信息传输单元）
–RXU（信息接收单元）
•差分输入/输出端口上的数据通信
2，整体RapidIO架构分为三层：
（1）.物理层：RapidIO物理层IP
（2）传输层：将数据包从物理层传输到逻辑层协议单元
（3）逻辑层：协议单元（如LSU、TXU等）
3，KeyStone设备中的SRIO
二，SRIO的使用
1，C66x DirectIO操作与C64x的比较：
•8个LSU/4个LSU
•最大事务大小（字节计数字段）为1MB/4KB
–每个LSU编程最多可提供256字节的4K数据包
•阴影寄存器概念
•总共128个未完成的未投递数据包，每个LSU 16个（不包括
•传输结束时自动生成门铃：–在发送最后一包后发送门铃。
或者-收到最后一个回复后按门铃，–如果出现错误，则不发送门铃。
•重新启动并刷新LSU事务。
2，包含了Doorbell包，Doorbell是一种快速的通知类型的短消息，包头和携带信息都很短，用于master srio设备通知slave srio设备，可用于DSP对FPGA/DSP之间的消息通知；如下图阴影处为有效位，其他为reserve位。Doorbell包payload的大小为16bit。5,6位用于选择Doorbell中断状态寄存器，对于TI DSP的srio包含了四个中断状态寄存器，即DOORBELL[0-3]_ICSR，每个寄存器仅有16位有效，即每个寄存器可以支持16个中断源，所以四个寄存器可以支持64个中断源，在TI Nyquist的4 core DSP中，我们在使用中可以为每个core分别配置一个ICSR寄存器，这样当对应的寄存器的某位置位了，相应core会相应该中断。对应于ISCR的四个寄存器的是4个DOORBELL[0-3]_ICCR寄存器，他与ICSR一一对应，用于清除ISCR寄存器中的中断请求位。
三，写操作
DSP发起WRITE操作，检测源地址0x0C000000，长度1K，发送完成后使用门铃推给另一端的FPGA或DSP通知一下。
四，读操作
另一端FPGA或DSP检测到DSP的数据后，进行缓存，检测收到门铃后延迟一段时间并回发收到的数据。DSP响应另一端回发的门铃，产生中断，如此重复上面步骤进行数据校验。
后续修改和补充