之前一直使用STM32 现在做飞控 进行惯性导航姿态解算及补偿 发现STM32逐渐搞不定了，确定切换到DSP上。
今天进行DSP的安装 详见https://blog.csdn.net/qq_29545231/article/details/77689062
DSP初探
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转载自blog.csdn.net/li_qcxy/article/details/79751321
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