openocd (一) 概念介绍

https://github.com/riscv/riscv-openocd

如何编译
如何使用
如何调试

jtag_add_dr_scan
jtag_add_ir_scan

具体的操作硬件的函数 在 
src/jtag/drivers/openjtag.c 中的 
	openjtag_adapter_driver 中的 
		openjtag_interface 中的 
			openjtag_execute_queue 中的
				openjtag_execute_command 中的
					openjtag_execute_scan 中的
						openjtag_add_scan