前言
使用openocd，可以适配大批的调试器，真正做到一个软件驱动所有。但是现阶段的使用，如果没有仔细阅读官方的使用说明，或者对自己用的芯片不熟悉，会产生大量的问题。
最好的办法是先阅读一遍openocd官方的文档，有了一定的基础以后，再结合自己所用的芯片进行调整。
一条原则：出了问题，不要完全归结于官方给出的Script有问题。主动去检查错误发生的根本原因
Permission Deny
基本上只出现在linux上，windows是不会有这个的
这个很明显是权限问题。也就是openocd没有权限看到、操作调试器。
解决方法（两种）：
- 使用root来执行
openocd -f interface/xxx.cfg -f target/xxx.cfg - 打开目录
openocd/contrib，linux:/usr/share/openocd/contrib，将dd-openocd.rules拷贝到/etc/udev/rules.d/下。解释一下，该*.rules文件是一系列设备描述和权限配置的文件。官方已经给配好调试器的权限。只需要把这个文件放进udev的rules.d目录下，令其生效即可。有些时候，需要把调试器重新插上去，按照新规则进行挂载。
Error: JTAG scan chain interrogation failed: all ones
错误信息如下
[XXX@XXX ~]$ openocd -f interface/jlink.cfg -f target/stm32f1x.cfg
Open On-Chip Debugger 0.10.0
Licensed under GNU GPL v2
For bug reports, read
http://openocd.org/doc/doxygen/bugs.html
Info : auto-selecting first available session transport "jtag". To override use 'transport select <transport>'.
adapter speed: 1000 kHz
adapter_nsrst_delay: 100
jtag_ntrst_delay: 100
none separate
cortex_m reset_config sysresetreq
Info : No device selected, using first device.
Info : J-Link ARM V8 compiled Nov 28 2014 13:44:46
Info : Hardware version: 8.00
Info : VTarget = 3.313 V
Info : clock speed 1000 kHz
Error: JTAG scan chain interrogation failed: all ones
Error: Check JTAG interface, timings, target power, etc.
Error: Trying to use configured scan chain anyway...
Error: stm32f1x.cpu: IR capture error; saw 0x0f not 0x01
Warn : Bypassing JTAG setup events due to errors
Error: Invalid ACK (7) in DAP response
Error: JTAG-DP STICKY ERROR
Error: Invalid ACK (7) in DAP response
Error: JTAG-DP STICKY ERROR
原因可能是多方面的，但是注意看提示。Error: JTAG scan chain interrogation failed: all ones。这个意思是，当前使用jtag进行扫描，没有发现任何一个符合的目标。
解决方法：
- 连接的设备平台是不支持jtag的，请检查自己设备的设置，是否使用的jtag的transport协议。
解决方法很简单。openocd命令在没有指定的情况下默认会选择jtag协议。如果自己的设备使用了swd协议。需要单独指定。cp一份openocd的interface/XX.cfg文件，比如我使用的是j-link，我cp一份jlink.cfg并命名为jlnk-swd.cfg，文本内容如下interface jlink
transport select swd
注：openocd支持的transport可以使用命令查看
openocd -c 'transport list'
- 检查自己引出的调试线是否有故障。链接牢固与否
- 调试器自身的故障 （补充：2018/11/23 ）
可能这就是脸黑吧。jlink进行jtag调试没问题。我遇到的故障原因在于jlink固件掉了。刷固件修复以后，使用jtag也是没有问题的，这个也可以作为故障查找的方向吧
关于PlatformIO IDE使用openocd调试的一些补充内容
- platformio使用openocd进行调试需要先在platfromio.ini中进行相关的设置
; PlatformIO Project Configuration File
;
; Build options: build flags, source filter
; Upload options: custom upload port, speed and extra flags
; Library options: dependencies, extra library storages
; Advanced options: extra scripting
;
; Please visit documentation for the other options and examples
; https://docs.platformio.org/page/projectconf.html
[env:genericSTM32F103C8]
platform = ststm32
board = genericSTM32F103C8
framework = stm32cube
upload_protocol = jlink
debug_tool = jlink
debug_port = localhost:3333
参考资料：https://docs.platformio.org/en/latest/projectconf.html
- platformio使用的openocd，在linux上是自动下载的gnuarmeclipse-openocd。存放在
/home/XX/.platformio/packages/tool-openocd/ - platformio使用openocd进行对应芯片调试的时候，会自行设置使用的transport