本节知识点：如何把自定义的设备驱动编译到内核中。
实际开发作用：以往测试驱动或者加载驱动通过insmod xxx.ko 我们一般会修改脚本使得上电自动加载驱动，但是我们一旦
不小心删除了指定路径下的驱动文件后就无法加载，存在漏洞。我们可以把它编译到内核，再把内核烧写到设备中。
资料链接（视频讲解及详细文档）：链接：https://pan.baidu.com/s/1Hd5zGk0c5ib_fKOmbwjl2Q 提取码：xecu
一、驱动程序存在的形式
1. 将驱动成编译成一个 ko，ko 是一个独立的 module
驱动程序安装：#insmod led_drv.ko
卸载：#rmmod led_drv.ko
2. 如何开机自动安装驱动，运行应用程序。
/test/led_drv.ko /test/test
修改/etc/profile:
#vi /etc/profile
cd /test
insmod led_drv.ko
./test &
cd /
3. 将驱动程序编译到 linux 内核中，使驱动程序和 linux 内核成为一个整体。当 linux 内核启动的过程中，会自
动的安装驱动。
内核的编译过程如下：
1) Image(未压缩的内核映像)
2) zImage(压缩)
3) mkimage(uboot 生成工具)将 zImage 加个头
4) uImage
5) ext4 文件系统打包，生成 boot.img
二、如何将一个驱动程序编译进内核
1. 将驱动程序放入内核源码
/kernel/drivers/char/leds/led_drv.c
2. 创建一个 Kconfig 文件
/kernel/drivers/char/leds/Kconfig
menu "GEC6818 LED Driver"
config GEC6818_LEDS
tristate "led drivers for gec6818"
depends on ARCH_S5P6818
default y
help
this is a driver for GEC6818, D8---GPIOC17,D9--GPIOC8
,D10--GPIOC7,D11--GPIOC12
endmenu
Kconfig 作用：定义一个条件编译选项和配置菜单。当 make menuconfig 弹出 Kconfig 定义的菜单，对条件编
译选项赋值。
分析 Kconfig 文件：
1）
menu "GEC6818 LED Driver"
endmenu
menu:菜单的开始
"GEC6818 LED Driver"：菜单的名字
endmenu：菜单的结束
当执行 make menuconfig 时会看到该菜单配置。
2）config GEC6818_LEDS
定义一个条件编译选项，条件编译选项在使用时候会加一个前缀：CONFIG_。
make menuconfig 是对条件编译选项进行赋值，在 Makefile 编译驱动的时候，会使用该条件编译选项。
3）tristate "led drivers for gec6818"
条件编译选项的值是 tristate：
Y ---> 驱动程序编译进内核
M ---> 驱动程序不编译进内核，但是在驱动程序的源码目录下，会生成一个 ko
N ---> 驱动程序不编译
扩展:
tristate
Y--<*>,
M--<M>,
N--< >
bool
Y--[*]
N--[ ]
4) depends on ARCH_S5P6818
条件编译选项 GEC6818_LEDS 是依赖于条件编译选项 ARCH_S5P6818 的，只用 ARCH_S5P6818 的值为 Y 的时候，
才有机会对 ARCH_S5P6818 条件编译选项进行赋值。
5) default y
条件编译选项的值默认是 Y
6）help
this is a driver for GEC6818
D7(GPIOE13) D8(GPIOC17) D9(GPIOC8) D10(GPIOC7)
3. 创建一个 Makefile 文件
/kernel/drivers/char/leds/Makefile
obj-$(CONFIG_GEC6818_LEDS) += led_drv.o
gec@ubuntu:~/6818GEC/kernel/drivers/char/leds$ ls
Kconfig led_drv.c Makefile
4. 修改上一级目录下 Kconfig
/kernel/drivers/char/Kconfig
source "drivers/char/leds/Kconfig"
5. 修改上一级目录下的 Makefile
/kernel/drivers/char/Makefile
obj-$(CONFIG_GEC6818_LEDS) += leds/
6. 配置内核
gec@ubuntu:~/6818GEC/kernel$ cp arch/arm/configs/GEC6818_defconfig .config
gec@ubuntu:~/6818GEC/kernel$ make menuconfig
补充说明：
如果使用 make menuconfig 有以下出错信息，请安装 libncurses5-dev。
root@ubuntu:~/6818GEC/kernel# make menuconfig
*** Unable to find the ncurses libraries or the
*** required header files.
*** 'make menuconfig' requires the ncurses libraries.
***
*** Install ncurses (ncurses-devel) and try again.
***
解决方法：
apt-get install libncurses5-dev
7. 保存配置
#cp .config arch/arm/configs/GEC6818_defconfig
注：
为什么每次配置完内核之后，都需要拷贝.config 文件去覆盖 GEC6818_defconfig，原因在于 mk 脚本文件编译
内核的时候，会使用 GEC6818_defconfig 的配置文件。
8. 编译
# ./mk -k
9.生成：
/home/arm/6818GEC/out/target/product/GEC6818//boot/uImage
/home/gec/6818GEC/out/release/boot.img
三、测试内核镜像的方法
测试内核的方法有两种：第一种方法使用 uboot 下载 uImage 到内存启动内核；第二种方法使用 fastboot 或恢
复卡固化到 emmc。
方法一：uboot 下载 uImage 并启动内核
（注意是进到uboot，即开机3秒回车进入uboot）
先设置serverip，可以输入print 查看ip地址
set serverip 192.168.28.24(电脑的ip地址，把电脑作为服务器，开发板为客户端)
save （保存）
tftp 0x48000000 uImage （下载）
bootm 0x48000000 （运行完后）
下载完后，就可以直接运行测试文件，就知道驱动编译进入内核是否成功。