前面简单介绍了SDK相关的目录结构，接下来就要了解下，所谓的Linux+Liteos双系统到底是个什么情况？
HI3556V200这颗SOC包含两个CPU，简单来说可以在一个CPU上运行Linux系统，另一个CPU上运行Liteos系统，两个系统之间通过某种方式进行通信交互。
问题来了，为啥要运行双系统？
Linux系统的优点就不用说了，毕竟是现在最大的开源系统，使用的地方很多。但是Linux系统也有一些缺点，针对运动DV和行车记录仪这种需要快速启动响应的场景来说，linux启动速度比较慢，一个没有裁剪过的内核和uboot完全启动就需要五六秒甚至十多秒。
Liteos是轻量级的实时操作系统，和以前在STM32中运行RTOS一样。优点之一便是启动速度快，基本上是秒级的启动速度。因为是轻量级的实时操作系统，所以对一些网络接口、Libc中的一些接口或者某些外围硬件兼容性没有Linux操作系统那么好。
所以，在某些需要快速响应同时也有一些复杂的需求的产品（消费类影像产品）来说，就需要使用Liteos来快速启动，快速启动编码模块，采集音视频。Linux系统则负责云端通信，网络管理，录像管理等部分。
双体系布局如下：
如上图，双系统协同工作，通过IPCM进行数据传输和信令交互。
在上图中，将MPP中音视频部分，包含音视频的采集，编码，解码等部分部署在Liteos端，方便快速启动媒体业务。因此，媒体业务相关的外设也部署在liteos端，像sensor、咪头、喇叭、LCD屏幕等。
将另外一些繁杂的外设例如蓝牙，wifi，USB等部分则部署在Linux端。