HI3556V200 Linux+Liteos双系统学习(6)----Liteos能否延时1us?

作为一个Liteos新手,了解了Liteos的大致流程以及原理后,便直接编译代码运行Liteos。在一个功能中,需要延时1us,看到Liteos内核源码中有usleep函数,便直接使用此函数,但是测试发现,这个延时1us效果不太对,远远大于1us,有点怪异…

起初以为是代码哪里有问题,仔细检查代码,没有发现有异常的地方。不得已,看下Liteos端的usleep是如何实现的。

在Liteos内核源码中,有两个重要的宏,后面要用到:
#define OS_SYS_MS_PER_SECOND 1000

#ifndef LOSCFG_BASE_CORE_TICK_PER_SECOND
#define LOSCFG_BASE_CORE_TICK_PER_SECOND 100
#endif

usleep源码如下:
在这里插入图片描述
当调用usleep(1)时候,传入参数useconds为1,
uwInterval = OS_SYS_MS_PER_SECOND/LOSCFG_BASE_CORE_TICK_PER_SECOND;

uwInterval = 1000 / 100 = 10

所以调用__sleep(10)
__sleep源码如下:
在这里插入图片描述
在__sleep函数中,首先调用LOS_MS2Tick函数将毫秒转化为Tick,然后调用LOS_TaskDelay进行延时。
在前面我们调用__sleep(10),然后调用LOS_MS2Tick转为Tick,输出的Tick的值uwInterval = 1,即1个Tick, 但是在上面的宏定义中
#define LOSCFG_BASE_CORE_TICK_PER_SECOND 100
1秒100个Tick,所以其实1个Tick也就是10ms。
所以,其实我们调用usleep延时1us,最终延时了1个Tick, 然后延时了10ms…

当然,我们也可以修改LOSCFG_BASE_CORE_TICK_PER_SECOND的值,来增加Tick的最小延时刻度。

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转载自blog.csdn.net/u011003120/article/details/105595862