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HI3556和我们常用的HI3518E的SDK结构不太一样。所以简单介绍下SDK相关的目录。
1 SDK目录
2 目录简介
2.1 amp
amp目录主要分为Liteos和Linux两个目录，每个目录下分别有下面四个目录。
2.1.1 drv
该目录下主要包含了芯片以及板级相关的驱动。
2.1.2 hisyslink
此目录下包含了双系统之间通信相关的代码。包含datafifo和ipcmsg两个目录。datafifo主要用于双系统之间大数据传输，比如视频流数据。ipcmsg适用于双系统之间小数据通信，比如音频数据(几百个字节)、信令交互等。
2.1.3 mpp
此目录主要提供媒体服务驱动和相关库。
2.1.4 osal
操作系统适配组件。
2.2 build
SDK编译相关的一些配置。
2.3 configs
SDK全局配置参数文件，里面包含了同一SOC不同的软硬件配置（flash/sensor/内存/外设等）的配置文件，编译SDK时候可以根据设备进行修改。
2.4 middleware
此目录主要包含两部分。
2.4.1 ndk部分
此部分主要是基于MPP中的MPI部分，对MPI部分的接口做进一步的抽象和封装，形成新的接口，称为MAPI。这样封装的好处是，只需要简单的参数设置，就可以媲美以前的MPI繁杂的接口设置，简化了使用流程。另外，这个MAPI也支持多CPU双系统方案，减小了开发难度。
2.4.2 业务组件部分
此部分主要是针对运行DV或者行车记录仪场景的核心功能，提供了一些中间件或者说模块，供上层应用进行调用。
大致包含以下模块：
录像模块：提供基本的录像功能；
文件管理模块：提供运动DV和行车场景下的文件管理功能；
文件封装模块：提供一些文件封装功能，MP4/DNG/TS/EXIF/XMP等；
网络点播模块：主要是RTSP直播流部分；
HiGUI模块：UI相关；
本地文件回放模块：实现本地文件回放功能。
2.5 osdrv
osdrv 目录主要提供设备系统相关代码，包括 Bootloader、OS、Rootfs，关键Driver，工具等。
2.5.1 components
包含双系统之间通信(IPCM)相关的源码。
主要包含以下三个方面：
ipcm:双系统之间数据传输相关;
virt_tty:虚拟调试终端相关;
sharefs:共享文件系统相关。
2.5.2 opensource
内核、uboot、busybox源码路径。
2.5.3 platform
Liteos源码。
2.5.4 rootfs_scripts
文件系统源码。
2.5.5 tools
一些常用的工具源码。
2.6 pqtool
图像调优相关。
2.7 reference
此部分主要提供了产品层面的一些参考组件，方便客户基于这些组件，根据需求进行裁剪，快速开发。
主要提供了两个产品级的参考组件：
action camera：运动相机类产品；
dash camera：行车记录仪(后视镜)类产品；