1. 感应电动势
① 一般的：
E a = C e Φ n E_a =C_e\Phi n Ea=CeΦn
E a E_a Ea：感应电动势。
C e C_e Ce：电动势常数。
Φ \Phi Φ：磁通。
n n n：转速。
② 特殊的，不计饱和影响
E a = G a f I f Ω E_a =G_{af}I_f\Omega Ea=GafIfΩ
G a f G_{af} Gaf：常数
I f I_f If：励磁电流
Ω \Omega Ω：机械角速度
2. 电磁转矩
① 一般的：
T e = C T Φ I a T_e = C_T \Phi I_a Te=CTΦIa
C T C_T CT：转矩常数。
I a I_a Ia：电枢总电流。
② 特殊的：
T e = C a f I f I a T_e =C_{af}I_fI_a Te=CafIfIa
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C a f C_{af} Caf：常数。
3. 关系
E a I a = T e Ω E_aI_a = T_e \Omega EaIa=TeΩ