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P3 激光雷达SLAM建图导航的ROS机器人项目介绍
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2021-04-01 12:02:09
阅读次数: 0
项目描述
显示急需使用的项目
运输机器人
叉车机器人
服务机器人
移动机器人项目的主要核心点主要是激光雷达的导航、视觉避障。
本课题实现一个
基于激光雷达导航的轮式ros机器人
:
cmd_vel话题消息可控
相机话题发布
激光雷达SLAM建图 slam_gmapping
move_base路径避障
amcl导航
软件需求:
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转载自
blog.csdn.net/weixin_44937328/article/details/115027013
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