Linux OpenCV交叉编译20220322

嵌入式开发板开发记录

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前言

OpenCV交叉编译记录，正常在开发板上直接编译也是可以的，但是开发板很容易会nospace，编译速度也不快，所以选择交叉编译。
本地平台：Ubuntu18.04
目标平台：飞凌嵌入式
OpenCV版本：3.X

一、编译前准备

1.安装Cmake

sudo apt-get install cmake  # 3.10版本

安装指定版本使用以下方法：

1. sudo apt-get autoremove cmake  #卸载已安装的cmake
2. 在官网下载你需要的cmake版本：cmake官网下载：https://cmake.org/download/
3. 解压文件夹。以cmake-3.19.8为例，解压后是一个文件夹：cmake-3.19.8-Linux-x86_64
4. sudo mv cmake-3.19.8-Linux-x86_64 /opt/cmake-3.19.8
5. # 建立软链接
sudo ln -sf /opt/cmake-3.19.80/bin/*  /usr/bin/
6. # 查看 cmake 版本
cmake --version  #能够输出cmake版本说明安装成功

2.安装交叉编译工具

飞凌嵌入式自带有编译工具，无需再次安装，对于目标平台没有编译工具的需要自行安装。

二、cmake-gui配置

1.编译工具选择

>>>cmake-gui   #终端输入启动cmake-gui界面

如下图一步步操作



如上图中交叉编译工具为飞凌嵌入式自带的，选择相应的路径即可。
如果没有的话，就要我们自己去下载对应目标平台的交叉编译工具（例如aarch64、armv8等等）。

1.编译配置生成

如下图，选择opencv库安装路径，编译好的lib、include、bin就在这个目录下。

1.先点击Configure，如果出现报错，把上面的WITH_xxx全部去掉勾选，
2.再点击Generate。出现如下图表示成功了

三、开始编译

1.make

打开终端，进入编译目录（第二步编译目录有选择的那个就是）
输入命令：sudo make -j4 # -j4表示使用4核进行编译

2.报错解决

打开CmakeCache.txt,做如下修改，加上 -pthread -lrt -ldl

其他错误的话网上搜一下，应该都会有解决方法。
重新执行命令： sudo make -j4 # 等待十几分钟，达到100%没报错
之后在执行命令：sudo make install

总结

以上就是完整的OpenCV交叉编译流程。重点是在前面的交叉编译工具路径确保选择没错，就能编译成功。