STM32F0 定时器触发ADC，多通道采样、DMA传输数据的配置

1. 本块代码实现了定时器定时触发ADC，多通道采样，并通过DMA进行数据传输到内存的操作。
   
2. #include    "adc.h"  

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1. #define DMA_BUFFER_SIZE     6  
2. uint8 sample_finish = 0;  
3. int16 adc_dma_tab[6] = { 0 };  
4. uint8 sample_index = 0;  
5.   
6. //采样点数据  
7. int16 sample_1[128] = { 0 };  
8. int16 sample_2[128] = { 0 };  
9. int16 sample_3[128] = { 0 };  
10. int16 sample_4[128] = { 0 };  
11. int16 sample_5[128] = { 0 };  
12. int16 sample_6[128] = { 0 };  
13.   
14. void user_adc_init()  
15. {  
16.     adc_gpio_init();  
17.     adc_config();               // 注意此处的初始化顺序，否则采样传输的数据容易出现数据错位的结果  
18.     adc_dma_init();             //  
19.     adc_timer_init();           //  
20.   
21. }  
22.   
23. void adc_config()  
24. {  
25.     ADC_InitTypeDef adc_init_structure;  
26.   
27.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);            //使能ADC时钟  
28.   
29.     ADC_DeInit(ADC1);                                               //复位ADC  
30.     ADC_StructInit(&adc_init_structure);                            //初始化ADC结构体  
31.   
32.     adc_init_structure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;            //禁用连续转换模式  
33.     adc_init_structure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;         //采样数据右对齐  
34.     adc_init_structure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_T2_TRGO; //外部触发设置为TIM2  
35.     adc_init_structure.ADC_ExternalTrigConvEdge = ADC_ExternalTrigConvEdge_Rising;//上升沿触发  
36.     adc_init_structure.ADC_Resolution = ADC_Resolution_12b;         //12位分辨率  
37.     adc_init_structure.ADC_ScanDirection = ADC_ScanDirection_Upward;//向上扫描0-18通道  
38.     ADC_Init(ADC1, &adc_init_structure);  
39.   
40.     ADC_OverrunModeCmd(ADC1, ENABLE);                               //使能数据覆盖模式  
41.     ADC_ChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0 | ADC_Channel_1 | ADC_Channel_2  
42.                           | ADC_Channel_8 | ADC_Channel_14 | ADC_Channel_15,  
43.                           ADC_SampleTime_13_5Cycles);               //配置采样通道，采样时间125nS  
44.     ADC_GetCalibrationFactor(ADC1);                                 //使能前校准ADC  
45.     ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);                                          //使能ADC1  
46.     while(ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_ADEN) == RESET);         //等待ADC1使能完成  
47.   
48.     ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE);                                       //使能ADC_DMA  
49.     ADC_DMARequestModeConfig(ADC1, ADC_DMAMode_Circular);           //配置DMA请求模式为循环模式  
50.     ADC_StartOfConversion(ADC1);                                    //开启一次转换（必须）  
51. }  
52.   
53. void adc_gpio_init()  
54. {  
55.     GPIO_InitTypeDef gpio_init_structure;  
56.     //使能GPIO时钟  
57.     RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA | RCC_AHBPeriph_GPIOB | RCC_AHBPeriph_GPIOC, ENABLE);  
58.   
59.     GPIO_StructInit(&gpio_init_structure);  
60.     //GPIOA                                                         //PA-0~3用作ADC  
61.     gpio_init_structure.GPIO_Pin = (GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3);  
62.     gpio_init_structure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AN;                   //使用附加（模拟）功能  
63.     gpio_init_structure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;                 //推挽输出  
64.     gpio_init_structure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;              //Fast speed  
65.     gpio_init_structure.GPIO_PuPd= GPIO_PuPd_UP;                    //上拉  
66.     GPIO_Init(GPIOA, &gpio_init_structure);  
67.     //GPIOB  
68.     gpio_init_structure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;                      //PB-0 用作ADC  
69.     GPIO_Init(GPIOB, &gpio_init_structure);  
70.     //GPIOC  
71.     gpio_init_structure.GPIO_Pin = (GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5);       //PC-4~5用作ADC  
72.     GPIO_Init(GPIOC, &gpio_init_structure);  
73. }  
74.   
75. void adc_dma_init()  
76. {  
77.     DMA_InitTypeDef dma_init_structure;  
78.     NVIC_InitTypeDef nvic_init_structure;  
79.   
80.     RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);              //使能DMA时钟  
81.   
82.     nvic_init_structure.NVIC_IRQChannel = DMA1_Channel1_IRQn;       //选择DMA1通道中断  
83.     nvic_init_structure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                //中断使能  
84.     nvic_init_structure.NVIC_IRQChannelPriority = 0;                //优先级设为0  
85.     NVIC_Init(&nvic_init_structure);  
86.   
87.     DMA_DeInit(DMA1_Channel1);                                      //复位DMA1_channel1  
88.     DMA_StructInit(&dma_init_structure);                            //初始化DMA结构体  
89.   
90.     dma_init_structure.DMA_BufferSize = DMA_BUFFER_SIZE;            //DMA缓存数组大小设置  
91.     dma_init_structure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;             //DMA方向：外设作为数据源  
92.     dma_init_structure.DMA_M2M = DISABLE;                           //内存到内存禁用  
93.     dma_init_structure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32)&adc_dma_tab[0];//缓存数据数组起始地址  
94.     dma_init_structure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;//数据大小设置为Halfword  
95.     dma_init_structure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;        //内存地址递增  
96.     dma_init_structure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;                //DMA循环模式，即完成后重新开始覆盖  
97.     dma_init_structure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32) &(ADC1->DR);//取值的外设地址  
98.     dma_init_structure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;//外设取值大小设置为Halfword  
99.     dma_init_structure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;//外设地址递增禁用  
100.     dma_init_structure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;             //DMA优先级设置为高  
101.     DMA_Init(DMA1_Channel1, &dma_init_structure);  
102.   
103.     DMA_ITConfig(DMA1_Channel1, DMA_IT_TC, ENABLE);                  //使能DMA中断  
104.     DMA_ClearITPendingBit(DMA_IT_TC);                                //清除一次DMA中断标志  
105.     DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);                                  //使能DMA1  
106. }  
107.   
108. void adc_timer_init()  
109. {  
110.     TIM_TimeBaseInitTypeDef timer_init_structure;  
111.     NVIC_InitTypeDef nvic_init_structure;  
112.   
113.     RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);            //使能TIM2时钟  
114.   
115.     nvic_init_structure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;                //选择TIM2中断通道  
116.     nvic_init_structure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                //使能TIM2中断  
117.     nvic_init_structure.NVIC_IRQChannelPriority = 0;                //优先级为0  
118.     NVIC_Init(&nvic_init_structure);  
119.   
120.     TIM_DeInit(TIM2);                                               //复位TIM2  
121.     TIM_TimeBaseStructInit(&timer_init_structure);                  //初始化TIMBASE结构体  
122.   
123.     timer_init_structure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;          //系统时钟，不分频，48M  
124.     timer_init_structure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;      //向上计数模式  
125.     timer_init_structure.TIM_Period = 312;                          //每312 uS触发一次中断，开启ADC  
126.     timer_init_structure.TIM_Prescaler = 48-1;                      //计数时钟预分频，f＝1M，systick＝1 uS  
127.     timer_init_structure.TIM_RepetitionCounter = 0x00;              //发生0+1次update事件产生中断  
128.     TIM_TimeBaseInit(TIM2, &timer_init_structure);  
129.   
130.     TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);                      //使能TIM2中断  
131.     TIM_SelectOutputTrigger(TIM2, TIM_TRGOSource_Update);           //选择TIM2的update事件更新为触发源  
132.   
133.     TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);                                          //使能TIM2  
134. }  
135.   
136.   
137. /****************************中断服务程序****************************/  
138. void TIM2_IRQHandler()  
139. {  
140.     if(TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update))            //判断发生update事件中断  
141.     {  
142.         TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);     //清除update事件中断标志  
143.     }  
144. }  
145.   
146. void DMA1_Channel1_IRQHandler()  
147. {  
148.     if(DMA_GetITStatus(DMA_IT_TC))                      //判断DMA传输完成中断  
149.     {  
150.         if(sample_finish == 0)  
151.         {  
152.             sample_1[sample_index] = adc_dma_tab[0];  
153.             sample_2[sample_index] = adc_dma_tab[1];  
154.             sample_3[sample_index] = adc_dma_tab[2];  
155.             sample_4[sample_index] = adc_dma_tab[3];  
156.             sample_5[sample_index] = adc_dma_tab[5];  
157.             sample_6[sample_index] = adc_dma_tab[4];  
158.             sample_index++;  
159.         }  
160.         if(sample_index >= 128)                         //注意防止数组越界导致未知错误  
161.         {  
162.             sample_index = 0;  
163.             TIM_Cmd(TIM2, DISABLE);                     //完成周波采样，停止定时器  
164.             DMA_Cmd(DMA1_Channel1, DISABLE);            //完成周波采样，停止DMA  
165.             sample_finish = 1;                          //置采样完成标志位  
166.         }  
167.     }  
168.     DMA_ClearITPendingBit(DMA_IT_TC);                   //清除DMA中断标志位  
169. }