虽然可以使用DMA对数据进行传输, 但是采集传输完成,其他外设或者主线程是需要知道是否采集完成,才能使用这个数据的。
如果我们设置好了传输完成中断,就可以实现了。
在STM32F7中文参考手册中,有关于EOC的介绍:
EOC有以下取值:
/**
* @}
*/
/** @defgroup ADC_EOCSelection ADC EOC Selection
* @{
*/
#define ADC_EOC_SEQ_CONV ((uint32_t)0x00000000U)
#define ADC_EOC_SINGLE_CONV ((uint32_t)0x00000001U)
#define ADC_EOC_SINGLE_SEQ_CONV ((uint32_t)0x00000002U) /*!< reserved for future use */
对于我们的单个ADC通道采样,使用ADC_EOC_SEQ_CONV
就可以了;
对于一组多个进行采样,可以选择单通道转换完成就进入中断ADC_EOC_SEQ_CONV
,也可以选择多通道转换完成进入中断ADC_EOC_SINGLE_CONV
;
至于最后一个保留值……不小心设置了一下采集出来的数据我直呼看不懂,大家就不用去试了……
在我们的STM32F7实现ADC等周期采集(定时器触发+DMA传输)上进行修改:
NVIC配置
不配置是没办法进行中断向量跳转的,这个不用解释。
HAL_NVIC_SetPriority(ADC_IRQn, 1, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(ADC_IRQn);
配置EOC类型
选择转换结束引发中断的源,就前面讲的两个参数根据自己的需求设置就行了。
ADC1_Handler.Init.EOCSelection = ADC_EOC_SEQ_CONV;
使能EOC中断
在启动ADC之前,我们要打开EOC中断。
__HAL_ADC_ENABLE_IT(&ADC1_Handler, ADC_IT_EOC );
然后编写中断服务函数,一个是自己需要做的事情,另一个就是调用HAL库对应的函数HAL_ADC_IRQHandler
清除中断标志等操作。
void ADC_IRQHandler(void)
{
printf("eoc\r\n");
HAL_ADC_IRQHandler(&ADC1_Handler);
}