STM32的ADC模式
扫描模式：按照顺序扫描所有通道，对每一个通道进行AD转换
连续模式：若只有序列中只有一个通道，则对该通道转换一次结束后立马开始下一次转换；若序列中有多个通道，则这个通道转换完后立马开始下一个通道的准换。
单次模式（连续转换disabled）:每次开启转换只能转换一次。若要再进行AD转换，需要再次start.
间断模式（discontinuous）:间断模式只能和单次转换模式一起使用，当序列内有（0，1，2,....,8）9个通道时，若间断数目设为3，使用扫描模式，则第一次转换的通道是（0，1，2）.第二次转换的通道是（3，4，5）第三次转换的通道时（6，7，8）.记得使用单词转换每次转换结束后都要再开启转换，不然只会转换一次。
注意：当一次转换的通道超过1时，就不能直接读取AD转换数据，只能通过DMA方式读取
下面为多通道DMA方式的CUBE配置
1、参数配置
2、DMA配置
NVIC配置
若想不通过DMA方式仍然读取多通道数据，可将ADC配置为扫描模式，单词转换模式，间断转换模式（1），具体可参考
https://blog.csdn.net/qq_24815615/article/details/70227385
但是不建议使用这种模式，因为采样频率极低，大概只有50hz.