下载KITTI数据集:
之前官网发现一直无法下载,后来发现可以通过迅雷,将网址复制到迅雷即可实现下载。
KITTI数据集处理
kitti数据集 Raw Data与00-10 Ground Truth的对应关系
KITTI数据集介绍
KITTI里程计数据集 | 跑VINS-Fusion计算外参
VINS-Mono KITT00 测试
【SLAM】运行ORB-SLAM2并使用evo工具评估TUM/KITTI/EuRoC单目数据集
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