随着STM32的相关开发工具越趋完善，现在只需要一些简单的操作便可以在STM32上运行FreeRTOS，今天让我们来看看基于STM32的开发工具STM32CubeMX如何新建基于FreeRTOS的工程。关于一些其他关于STM32CubeMX新建工程的细节本文略过，只记录有关FreeRTOS的部分，请知悉。
Step 1 : 在Middleware中选择FREERTOS
Step 2 :FREERTOS基本配置
在STM32CubeMX中关于FREERTOS的配置项不多，在FREERTOS的Mode配置中，Interface的选择有以下两种，分别为：
- CMSIS_V1
- CMSIS_V2
关于这两种接口的区别，可见下图的官方介绍，其只是所能支持的platform不同而已。
图片来源：https://developer.arm.com/tools-and-software/embedded/cmsis
Step 3 :到此关于STM32CubeMX中的FreeRTOS的工程新建基本上就差不多了，还有一点需要注意的是时钟源的配置问题，但是用默认的SysTick作为Timebase Source时会出现以下Warning：
FreeRTOS所使用的Timebase Source和HAL所使用的Timebase Source冲突，此处我们更改系统的Timebase Source即可。
Final：至此，一个简单的FreeRTOS的demo就已经新建完成了。