Kafka为了确保producer的消息能可靠的发送到topic，topic的每个分区接收到producer的消息后，都会向producer返回 ack 确认收到。如果producer收到ack，就发送下一条消息，否则重新发送。
发送ack的时机
Kafka为了保证数据不丢失，每个分区的数据都有其对应的副本。Kafka集群节点会向Zookeeper注册，抢占Controller，Controller负责选举leader和follower。每个分区的leader和follower组成一组ISR（in-sync replica set ）集合。
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ack设置为0时，如上图所示，一旦broker（节点）接收到数据就返回ack。这种操作提供了最低的延迟，但是此时数据还没有落地到磁盘，一旦在落盘之前broker发生故障，那么就会造成数据的丢失。
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ack设置为1时，如上图所示，一旦leader将数据落地到磁盘，不用等待ISR集合中其他的follower同步数据就返回ack。一旦follower同步数据之前，leader挂掉，也会造成数据的丢失。
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ack设置为-1或者all时，如上图所示，ISR集合中所有的follower数据落地到磁盘后，才会向producer返回ack。这种方式不会造成数据的丢失，但是如果在broker向producer发送ack之前，节点宕机，producer会再次发送数据，会造成数据的重复。