欧姆龙plc学习笔记(四)

1,线

关于横线和竖线,可以用ctrl+(4个方向键)来画,同一个位置,画同样的一条线(不管方向是相同还是相反),这条线会消失。

线也可以直接用输入字母指令来实现,比如or

2,注释改颜色

工具-选项-外观-自定义

项目下拉框里面可以选择很多项目来改变外观,全部复位就是恢复默认设置,单元格宽就是这个梯形图的每个单元格大小。

前景色那里可以改颜色。

双击段号的位置可以写段注释

看了一下,网上关于欧姆龙plc的笔记和资料挺多的,而且很多也整理成了系列:

http://www.skcircle.com/?id=385

子程序

最基本的三指令:

1不能带参数,这里与西门子不同,也与java里的子程序不同,不可以定义类(功能块可以带参数)

这边的导线图应该这么理解,在左上脚的输入是on的时候,sbs工作,程序会跳过常规程序进入sbn(细实线),然后执行子程序(粗实线),然后会返回sbs的下一行(向上的细实线),这个时候再执行主程序(白色空心粗线),之后会跳过已经执行的子程序,遇到end表示程序结束。

嵌套:

on的时候输入,这个时候跳过常规程序d,执行子程序n中的第一部分a,这时候遇到嵌套进来的第二层子程序m的声明,然后马上转到m的入口执行b部分,之后回到声明的下一行,执行c部分,遇到ret之后全部全部子程序完成,返回到声明的下一行,也就是d部分,然后跳到末尾的end程序结束。

在某些特定格式下的程序不执行,这里是与java的重大区别

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