CP1E-N30SDR-A 与 NPN型编码器连接
初学PLC和编码器连接，做此记录，也方便其他人参考。
为测试方便，没有使用外置直流24V电源，直接用PLC本身的直流24电源。
PLC输入原理图如图，根据E6B2-CWZ6C的原理图，内部晶体管导通时输出信号实际是接到低电平。由此PLC的输入COM端应接直流电源的正极即+24V。编码器的A相和B相接入CIO0.00 和CIO0.01端子。
编码器接好后PLC送电，能看到PLC输入端子的指示灯有亮，手动旋转编码器的轴可以看到2个指示灯闪烁，证明接线正确。
以上说明只是确保编码器与PLC连接，如有高速端子不符，请自行更改。
最近网上百度到欧姆龙网站 https://www.fa.omron.com.cn/txtfaq/3767.html
提到了直流电源的接法，详见如下：
Q:增量型编码器接到PLC中，PLC为何会读不到数值？
A:
① 编码器的输出信号和PLC的输入信号是否匹配
② 编码器和PLC之间的接线是否正确
· 集电极开路NPN输出的编码器，PLC的COM端接正
· 集电极开路PNP输出的编码器，PLC的COM端接0V
③ 确认编码器输出是否正常；
④ PLC的输入点是否有输入信号，输入显示灯是否亮；
⑤ 检查PLC设置是否正确。
