欧姆龙CP系列PLC以太网modbusTCP通讯

欧姆龙CP系列PLC以太网modbusTCP通讯

摘要

BCNet-CP模块内部集成ModbusTCP通讯服务器，因此ModbusTCP客户机，如支持ModbusTCP的组态软件、OPC服务器、PLC以及实现ModbusTCP客户机的高级语言开发的软件等，可以直接访问欧姆龙CP系列PLC的内部数据区，Modbus协议地址在BCNet内部已经被默认映射到CP系列PLC的地址区，实现的功能号包括：FC1、FC2、FC3、FC5、FC6、FC15和FC16。

关键词

欧姆龙PLC modbusTCP CP1H 以太网

ModbusTCP协议帧格式：

说明：

   ①、该项为对应存储区的位操作，例如CIO100.3，则m=100，n=3，计算公式为：000001+100*16+3=001604。在Modbus的对应地址为0区的01604地址。    

2、用ModScan32测试

解压产品光盘\使用手册\通讯测试软件下的modscan2_cr.rar。

1. 运行ModScan32软件。

2. 选择菜单Connection/Connect，选择Remote TCP/IP Server，输入BCNet-CP的IP地址，Service端口为502；点击[OK]按钮，如图1所示。

图1

3. 在子窗口“ModSca1”中设置Device ID为PLC的站地址（如1），功能号选择03:HOLDING REGISTER，Address = 0001，Length = 100。

4. 子窗口数据区显示400001～400100的16进制数据，其对应于欧姆龙CP系列PLC的寄存器CIO0到CIO100的数值，如图2所示。

图2

双击子窗口数据区的数据可以修改数值。