机器人梦
今晚，脑子里又全是关于自己的两轮自主机器人loui的调研报告，索性完成博客的第一篇，聊聊自己的机器人之路。loui是自己为自己做的机器人的命名，因为自己名字是yilu，倒过来正好与loui谐音。曾经很多个夜晚，因为满脑子都是机器人相关技术而睡不着。渐渐的发现自己太过热爱机器人，似乎有点疯狂，每次和朋友说起自己的专业就滔滔不绝，但似乎别人并不太感兴趣，所以干脆自己写个博客，希望能找到一群热爱机器人的朋友，也为了不吓跑身边的朋友，哈哈……希望通过分享自己的经历和一些学习总结，让更多的人喜欢上机器人。之后会分享自己心得体会，希望能对学习机器人的朋友有所帮助。有兴趣的朋友可以关注一下，本人会用心地总结自己踩过的坑。
接下来说说自己爱上机器人的经历。可能很多男孩子都一样，小时候都喜欢机器玩具。自己高中之前基本都待在小县城，信息闭塞。高考填志愿时，看着自动化感觉比较喜欢就填了，可能这就是真爱，现在很庆幸当时自己选了这个专业。
我的大学有点奇葩，大一、大四待在广西大学，大二、大三待在华南理工。大一，自己是迷茫的，除了专业课学习，也不知道自己该干点什么，还好成绩还在专业前几。大二如期到了高考想考的华南理工，因为自己对金融也挺感兴趣，说白了也是对钱感兴趣。于是，选了和金融相关的经济学、会计学、创业学的选修。创业学上还认识了一群对创业充满热情的朋友。准备一起搞点事情，做了一段时间，发现和自己专业差太远，感觉自己还是比较喜欢技术，于是退出了，后面听说他们搞定了五山校区的自动售货机。之后，自己也尝试了和师兄开淘宝店，炒股之类的，最后都夭折了。懵懵懂懂大二又完了，自己好像除了成绩好点一无所有。大三时，高中舍友在搞单片机，自己也产生了兴趣。于是花了600多买了正点原子stm32开发版。这算是开启了自己的机器人生涯。之后为了完成一个课程设计，在网上买了一个51的小车，学习了下软硬件，算是自己的第一个机器人。很快，大三也完了，感觉自己最大的收获就是学会了独处和独立思考，认识到改变和与时俱进的重要性。
清晰的记得当时自己和舍友吹牛：“读书读累了，保研也不读，我要先出去工作看看”。那时确实有点迷茫，对创业还有一点幻想，三年对自己来说也很宝贵，不能稀里糊涂读个研。可能是天意，2个保研机会都差一点点，一个好像差2名，一个差0点几分。我也果断放弃了考研。当时自己对机器人和工业4.0还是很感兴趣的，在老师的指导下，毕设做了六自由度机械手，算是第一个从零开始做的机器人。做着做着，自己有点想考研了，可是已经晚了。索性先工作看看，因为找工作那会自己几乎是个小白，也没找到机器人公司。于是走了曲线的道路，先去做做硬件，选择了一家深圳的做开关电源的公司。当时自己的目标就是深圳的私营企业，因为想去改革开放的最前沿看看，发现深圳个人是一个充满梦想的城市。做了几个月之后，发现开关电源和机器人还是差很远的。恰好，我那高中舍友辞职住我那，有一天问了下他怎么找工作，说是boss直聘之类的，于是我也下了个玩玩。搜了下机器人，之后一击命中，找到了第二家公司，做stm32的开发，比我同学先找到了工作，之后还是一起搬走的。第一家公司学到了很多硬件电路相关的知识，到第二家初创公司发现还是挺有用的。小公司需要什么都会，之后从切割到程序都学会了。其中最大的收获是从光哥那学到的编程思想。回头看看毕设代码也是够烂的。
因为感觉单片机编程和自己想象的机器人算法还是差很远，于是当时就自学比较火的机器学习和图像处理。这一发不可收拾，看到吴恩达用强化学习做的直升机，坚定了自己重回校园的决心。后面就辞职考研了。可能因为太自信，也可能是太喜欢机器学习，回家淡定的学了一个月Python和机器学习。7月半才开始复习，考研期间九点回去继续学习技术，最后又遭遇了一分的惨败。没办法只能认命，心想能有个学校读书就好。于是，知道结果后来不及悲伤，马上准备调剂西大。机缘巧合，复试完后又到华工学了几个月nlp。在华工的几个月感觉自己看到了天花板，但感觉自己还是太喜欢机器人，于是又转了方向。至此，对机器人相关知识有了整体且直观的认识。之后，辗转反侧又跟了毕设导师。然后loui系列机器人就诞生了。在这之前还有自己在家做的一款机器人。之后再好好介绍自己学习过程中的总结。
一路走过来，目标越来越清晰，感觉自己找到了人生的方向，努力做一个踏实的追梦人。同时也非常感谢帮助过我的人。