软体机器人
新型的软体机器人: 通过大量刚性连接的关节来实现多个自由度的运动
优点: 无限自由度（Infinite DOF）
操作灵巧 （dexterous manipulation ）
安全性能高(Soft contact)等
缺点: 刚度低 （Low stiffness）
运动精度低 （ inaccurate motions ）
控制复杂（Complex control
软体机器人
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转载自blog.csdn.net/hdpai2018/article/details/103804571
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