在opengl的管线如下所示：
读取顶点数据—>执行顶点着色器—>图元装配—>光栅化图元—>执行片段着色器—>逐片段操作—>帧缓冲区操作
1.读取顶点数据。通过glDrawArrays.glDrawElements指定图元的顶点。
2.执行顶点着色器。在着色器中逐个顶点的操作，在这个阶段能做的工作则是:
1. 顶点变换：根据模型视图和投影矩阵变换
2.光照计算和法线变换(法线矩阵 是模型矩阵的左上角3*3的逆矩阵)和法线规格化
3. 纹理坐标变换.(纹理矩阵)
4.材质状态：纹理坐标生成
这个阶段接受到的是每个顶点的原始数据，输出的则是变换后的顶点数据。
3.图元组装。在这个阶段顶点数据已经确定，根据图元规则，比如GL_POINTS 、GL_TRIANGLES 等将顶点组装成图元。此外对每个图元及其对应的顶点执行裁剪（如果是透视投影，需要用透视矩阵做数学运算，关键是得到W的值），透视除法，视口变换。 这里面的知识点有很多，我会在以后的文章里面仔细讲解。
4.光栅化图元。在顶点变换和图元裁剪之后，光栅化管线取得单独图元（如三角形，线段，点），并为该图元生成对应的片段，每个片段直接映射到屏幕上的像素，结果一个片段就对应一个像素。然而，并不总是这样的，在超高分辨率的设备上，可能使用教大的片段，一个片段对应几个像素，以减少GPU的工作负荷。
5.执行片段着色器。在该阶段主要的任务是指定一个片段的颜色和深度值。分为以下几种情况：
1.纹理颜色。通过纹理坐标从采样器里面获取相对应的颜色。
2.雾化颜色。通过片段与当前视点位置计算雾化的颜色。
3.颜色汇总..这个与混合完全不同概念.将纹理,主定义的颜色,雾化的颜色,光照颜色阶段计算的颜色 汇总一起.
除了上面的三点之外，还可以执行两个不是设置片段颜色的功能：剪切平面(glScissor) ，Alpha测试(glAlphaFunc)
6.逐片段操作。该阶段发生在片段着色器之后，片段着色器的输出是颜色和深度值，在逐片段操作阶段会执行一系列的操作，可以应用到帧缓冲区中。这一系列的操作如下：
1.裁剪区域测试（指定只有一个矩形区域内的像素可以被修改）
2.模板缓冲区测试
3.深度缓冲区测试
4.多重采样
5.混合
6.抖动
7.帧缓冲区操作。 在真正渲染到界面之前，渲染内容会先被渲染到缓冲区中。系统提供一个默认的缓冲区，但是要实现一些特殊的效果，使用默认的缓冲区无法实现，所以，我们需要创建另外一个缓冲区，在这个缓冲区中绘制纹理，然后再把这个纹理绘制到默认的缓冲区中，然后在屏幕上会显示出这个默认的缓冲区。